[發明專利]一種高剛度盤繞式伸展機構

有效

• 申請號: 201911067323.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110901954B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 咸奎成;程雷;王治易;陳建祥;虞紅
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種高剛度盤繞式伸展機構，其特征在于，包括：桁架機構(1)、展收機構(2)、收藏機構(3)和驅動傳動機構(4)；

桁架機構(1)與展收機構(2)通過螺母滾柱方式連接，并在螺母驅動下實現桁架機構(1)的展收功能；

展收機構(2)與收藏機構(3)通過螺釘連接；

驅動傳動機構(4)螺接在展收機構(2)外側，并與驅動螺母通過齒輪嚙合，為驅動螺母提供動力源；

高剛度盤繞式伸展機構通過驅動傳動機構(4)驅動展收機構(2)運轉，將盤壓收攏在收藏機構(3)中的桁架機構(1)展開；

其中，桁架機構(1)，包括：多根縱桿(11)、多個橫框(12)和多個斜拉索(13)；

多個橫框(12)通過多根縱桿(11)連接，且各橫框之間平行、且同軸設置；其中，橫框(12)與縱桿(11)的連接點處通過橫框接頭(121)膠接固定，橫框(12)下的各橫桿(122)之間通過橫框接頭(121)膠接固定；

縱桿(11)采用矩形截面，所述矩形截面，包括：用于盤卷的短邊(111)和用于提高承載性能的長邊(112)；其中，長邊(112)長度為短邊(111)長度的1～3倍，縱桿(11)短邊(111)方向尺寸與橫框(12)的橫桿(122)尺寸之比為1～2；

多個斜拉索(13)分別與橫框(12)與縱桿(11)的各連接點連接，以提高桁架機構(1)的結構穩定性、保持形狀、提高抗扭剛度；

各縱桿(11)的中心點連線組成一多邊形，多邊形的外接圓直徑即為所述高剛度盤繞式伸展機構的盤繞直徑(113)，盤繞直徑(113)為：200mm～800mm；

其中，

展收機構(2)，包括：驅動螺母(21)、一對深溝球軸承(22)、左外殼(23)和右外殼(24)；其中，一對深溝球軸承(22)設置在驅動螺母(21)與左外殼(23)和右外殼(24)之間；一對深溝球軸承(22)支撐驅動螺母(21)運轉，通過左外殼(23)和右外殼(24)作為軸承外圈固定端，同時左外殼(23)和右外殼(24)相互固定并與收藏機構(3)通過螺釘連接。

2.根據權利要求1所述的高剛度盤繞式伸展機構，其特征在于，斜拉索(13)穿過橫框接頭(121)上的通孔，并通過橫框接頭(121)側面的緊頂螺釘固定；斜拉索(13)直徑為1mm～3mm，斜拉索(13)的預緊力為10N～30N。

3.根據權利要求1所述的高剛度盤繞式伸展機構，其特征在于，驅動螺母(21)為三頭或四頭驅動螺母，外徑為300mm～850mm。

4.根據權利要求1所述的高剛度盤繞式伸展機構，其特征在于，收藏機構(3)，包括：收藏筒(31)和輔助展收組件(32)；其中，輔助展收組件(32)通過螺釘安裝在收藏筒(31)內壁上，輔助展收組件(32)采用具有自潤滑性能的材料。