[發明專利]一種標定系統及其標定支架

在審

• 申請號: 201911067124.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111520595A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 賴畢望
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/38
• 分類號: F16M11/38;F16M11/28;F16M11/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發明涉及車輛校準領域，提供一種標定系統及其標定支架，標定支架包括：底座；立架組件，連接于底座；橫梁組件，安裝于立架組件；以及掛載組件，包括夾持部，掛載部以及安裝部，夾持部連接于掛載部，用于將掛載組件安裝在立架組件上，并使掛載組件可沿立架組件的長度方向移動，掛載部上設置有安裝部，安裝部連接于橫梁組件，以使橫梁組件沿立架組件的長度方向移動時帶動掛載組件沿立架組件的長度方向移動，掛載部用于掛載標定元件。通過掛載組件分別安裝于橫梁組件及立架組件，當掛載組件掛載有標定元件時，橫梁組件及立架組件共同承載標定元件，可避免橫梁支承標定元件導致橫梁變形的隱患。

技術領域

本發明涉及車輛維修及設備標定技術領域，特別涉及一種標定系統及其標定支架。

背景技術

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。在車輛使用過程中，震動、碰撞、環境溫濕度等均會使上述傳感器的物理安裝狀態發生改變，故需要不定期進行校準或標定。

對上述傳感器進行校準或標定時，通常會在標定支架的橫梁上掛載標定元件，以對車輛上的傳感器進行校準或標定。然而，輕便型橫梁在支承標定元件易變形，導致橫梁損壞，尤其在掛載重量較大的標定元件時尤為明顯。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種標定系統及其標定支架，可解決現有技術中橫梁易變形的技術問題。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

提供一種標定支架，包括：底座；立架組件，連接于所述底座；橫梁組件，安裝于所述立架組件；以及掛載組件，包括夾持部，掛載部以及安裝部，所述夾持部連接于所述掛載部，用于將所述掛載組件安裝在所述立架組件上，并使所述掛載組件可沿所述立架組件的長度方向移動，所述掛載部上設置有所述安裝部，所述安裝部連接于所述橫梁組件，以使所述橫梁組件沿所述立架組件的長度方向移動時帶動所述掛載組件沿所述立架組件的長度方向移動，所述掛載部用于掛載標定元件。

在一些實施例中，所述橫梁組件包括第一橫梁部，第二橫梁部和連接部，所述連接部安裝于所述立架組件，所述連接部的一端可樞轉地連接于所述第一橫梁部，所述連接部的另一端可樞轉地連接于所述第二橫梁部。

在一些實施例中，所述安裝部連接于所述第一橫梁部和所述第二橫梁部中的至少一個；或者，所述安裝部與所述連接部連接。

在一些實施例中，在所述安裝部連接于所述第一橫梁部和所述第二橫梁部的情況下，所述安裝部包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和所述第二安裝部分別設置于所述掛載部的兩側；當所述第一橫梁部和所述第二橫梁部中各自遠離所述連接部的一端位于相對于所述立架組件的第一位置時，所述第一安裝部連接所述第一橫梁部，所述第二安裝部連接所述第二橫梁部。

在一些實施例中，所述第一橫梁部設置有第一托件，所述第一安裝部成型有第一承托孔，用于供所述第一托件插入，以連接所述第一安裝部；和/或所述第二橫梁部設置有水平設置的第二托件，所述第二安裝部成型有第二承托孔，用于供所述第二托件插入，以支承所述第二安裝部。

在一些實施例中，所述第一橫梁部還設置有第一導軌，所述第一安裝部還設置有第一鎖緊結構，所述第一鎖緊結構用于鎖緊所述第一導軌；和/或所述第二橫梁部還設置有第二導軌，所述第二安裝部還設置有第二鎖緊結構，所述第二鎖緊結構用于鎖緊所述第二導軌。