[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)停留點(diǎn)的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911066937.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110781855B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蒙;朱林浩;何林強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/52
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/52;G06V20/40;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種目標(biāo)停留點(diǎn)的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)每個(gè)預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)；其中，所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)為所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡中每一所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和其下一個(gè)預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間之差，且所述運(yùn)動(dòng)軌跡為所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)按所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間由早到晚順次連接得到，所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間為所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)最早記錄到所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

基于所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)，在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)中選出至少一個(gè)作為疑似所述目標(biāo)停留點(diǎn)的候選檢測(cè)點(diǎn)；其中，所述候選檢測(cè)點(diǎn)基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的理論停留時(shí)長(zhǎng)確定得到，且所述候選檢測(cè)點(diǎn)為所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)大于所述理論停留時(shí)長(zhǎng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)；

基于所述理論停留時(shí)長(zhǎng)和所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)確定所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留比重；

基于所述停留比重和預(yù)設(shè)權(quán)重統(tǒng)計(jì)所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留系數(shù)；其中，所述預(yù)設(shè)權(quán)重與所述候選檢測(cè)點(diǎn)所在路段的重要級(jí)別為正相關(guān)關(guān)系；

將所述停留系數(shù)符合預(yù)設(shè)停留條件的候選檢測(cè)點(diǎn)確定為所述目標(biāo)停留點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述理論停留時(shí)長(zhǎng)和所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)確定所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留比重包括：

將所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)與所述理論停留時(shí)長(zhǎng)之比作為所述停留比重；

所述基于所述停留比重和所述預(yù)設(shè)權(quán)重統(tǒng)計(jì)所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留系數(shù)包括：

將所述候選檢測(cè)點(diǎn)的所述停留比重與所述預(yù)設(shè)權(quán)重的乘積與所有所述候選檢測(cè)點(diǎn)的預(yù)設(shè)權(quán)重之和的比值作為所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取每一所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)最早記錄到所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間之后，以及所述將所述運(yùn)動(dòng)軌跡中每一所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和其下一個(gè)預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間之差作為所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)之前，還包括：

篩選所述經(jīng)過(guò)時(shí)間位于預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)停留條件為所述停留系數(shù)最大的候選檢測(cè)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)權(quán)重大于等于0且小于1。

6.一種目標(biāo)停留點(diǎn)的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)每個(gè)預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)；其中，所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)為所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡中每一所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和其下一個(gè)預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間之差，且所述運(yùn)動(dòng)軌跡為所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)按所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間由早到晚順次連接得到，所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間為所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)最早記錄到所述目標(biāo)的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

預(yù)選模塊，用于基于所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)中確定至少一個(gè)作為疑似所述目標(biāo)停留點(diǎn)的候選檢測(cè)點(diǎn)；其中，所述候選檢測(cè)點(diǎn)基于每個(gè)所述預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)的理論停留時(shí)長(zhǎng)確定得到，且所述候選檢測(cè)點(diǎn)為所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)大于所述理論停留時(shí)長(zhǎng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)；

統(tǒng)計(jì)模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊包括比重子模塊和系數(shù)子模塊，所述比重子模塊用于基于所述理論停留時(shí)長(zhǎng)和所述實(shí)際停留時(shí)長(zhǎng)確定所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留比重；所述系數(shù)子模塊用于基于所述停留比重和預(yù)設(shè)權(quán)重統(tǒng)計(jì)所述候選檢測(cè)點(diǎn)的停留系數(shù)；其中，所述預(yù)設(shè)權(quán)重與所述候選檢測(cè)點(diǎn)所在路段的重要級(jí)別為正相關(guān)關(guān)系；

確定模塊，用于將所述停留系數(shù)符合預(yù)設(shè)停留條件的候選檢測(cè)點(diǎn)確定為所述目標(biāo)停留點(diǎn)。

7.一種目標(biāo)停留點(diǎn)的確定設(shè)備，其特征在于，包括相互耦接的存儲(chǔ)器和處理器；

所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序指令，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種存儲(chǔ)裝置，其特征在于，存儲(chǔ)有能夠被處理器運(yùn)行的程序指令，所述程序指令用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。