[發明專利]二次電池電池單元制造用電極拾放裝置及方法

有效

• 申請號: 201911066792.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN112478768B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 姜銓英;金榮坤;金庚鎬;羅成守;金仁坤;許晟彬;李精九
• 申請（專利權）人: DA技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種二次電池電池單元制造用電極拾放裝置，包括：

拾起單元，其包括拾起安裝座、拾起頭及多個吸嘴，其中，所述拾起安裝座安裝得能夠從用于制造電池單元堆的第一工序位置水平移動到第二工序位置，所述拾起頭借助于升降運動用線性運動裝置而能夠上下移動地安裝于所述拾起安裝座，所述多個吸嘴設置間隔地安裝于所述拾起頭，借助于真空壓來固定電極；

工作臺，其安裝于所述第二工序位置，具備真空吸附、固定從所述拾起單元傳遞的電極的吸附板；及

電極加壓構件，其安裝于所述拾起單元的拾起頭的下側，當所述拾起單元向工作臺上傳遞電極時，將電極全體面相對于工作臺向下側加壓、支撐；

所述電極加壓構件上下開放地形成有供所述吸嘴貫通的多個貫通孔，并形成為與吸附板平行的四邊形的平板形態，在所述拾起頭的下側，固定安裝于所述拾起安裝座，使得如果拾起頭及吸嘴移動到上側，則下部面貼緊電極并將電極向下側加壓；

所述工作臺包括：

工作臺本體，其安裝于第二工序位置；

吸附板，其能上下移動地安裝于所述工作臺本體的上端部，形成有吸入空氣的多個真空孔，真空吸附、固定從所述拾起單元傳遞的電極；

真空發生單元，其通過所述吸附板的真空孔吸入空氣；

工作臺升降單元，其在所述拾起單元將電極傳遞到吸附板時，使所述吸附板相對于工作臺本體上下移動既定距離；

拾起單元將電極傳遞給吸附板時，電極的全體面貼緊于電極加壓構件的下部面與吸附板上部面并被加壓的同時向吸附板傳遞。

2.根據權利要求1所述的二次電池電池單元制造用電極拾放裝置，其中，

在所述電極加壓構件的下部面涂覆有由柔軟的樹脂材質構成的加壓墊。

3.一種二次電池電池單元制造用電極拾放方法，作為利用權利要求1至2 中任意一項的二次電池電池單元制造用電極拾放裝置的電極拾放方法，包括：

S1拾起單元的吸嘴在第一工序位置真空吸附電極的步驟；

S2使拾起單元的拾起頭上升既定距離而使被吸嘴吸附的電極與電極加壓構件的下部面相接的步驟；

S3拾起單元移動到第二工序位置的步驟；

S4拾起單元的拾起安裝座在所述第二工序位置下降，使電極安放到工作臺的吸附板上，使得在電極加壓構件與吸附板之間，電極相對于電極加壓構件的下部面與吸附板的上部面被加壓并支撐的步驟；及

S5解除所述拾起單元的吸嘴的真空壓，在工作臺的吸附板產生真空壓，將電極真空吸附、固定于吸附板的步驟；

在所述S4步驟中，在使拾起單元的拾起安裝座向下側移動既定距離的同時，使工作臺上端的吸附板相對于工作臺本體向上側移動既定距離，使得在電極加壓構件與吸附板之間，電極被加壓并支撐。