[發(fā)明專利]預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911066342.2 | 申請日： | 2019-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN110909454B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊秀仁;黃美群;彭智勇;林放 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京城建設(shè)計發(fā)展集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F30/13;G06T7/66;G06T7/68;G06T7/13;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 100037 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 預(yù)制 裝配式 構(gòu)件 接觸面 摩擦力 反演 方法 | ||
一種預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法，包括如下步驟：步驟一：通過圖像信息識別橡膠密封墊中心線微段中心點(diǎn)坐標(biāo)集與構(gòu)件螺栓孔位中心坐標(biāo)集；步驟二：確定千斤頂張拉力合力；步驟三：確定橡膠密封墊反力合力及反力形心；步驟三：確定摩擦力合力，摩擦力合力等于千斤頂張拉力合力與橡膠密封墊反力合力的差值；步驟五：計算確定預(yù)制構(gòu)件不同接觸面的摩擦力。本發(fā)明可現(xiàn)場直接測得各待拼裝構(gòu)件不同接觸面的摩擦力，方便且適用廣泛，通過確定的不同接觸面的摩擦力，可校正和優(yōu)化各張拉千斤頂?shù)膹埨Γ岣哳A(yù)制構(gòu)件的拼裝的精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及預(yù)制裝配式構(gòu)件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法。
背景技術(shù)
地下預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)的單體拼裝構(gòu)件較大，大構(gòu)件尺寸可達(dá)20m以上，構(gòu)件會與同環(huán)相鄰構(gòu)件或相鄰接介質(zhì)觸面產(chǎn)生摩擦力，由于拼裝設(shè)備能提供的千斤頂張拉力較小，因此拼裝構(gòu)件間產(chǎn)生的摩擦力對構(gòu)件產(chǎn)生的影響較大，不能忽略不計，對構(gòu)件拼裝精度的影響是必須考慮的重要因素。
而預(yù)制構(gòu)件在拼裝過程中，在構(gòu)件間的接觸面和構(gòu)件與地面間的接觸面可能同時產(chǎn)生不同的摩擦力，且不同接觸面產(chǎn)生的摩擦力對千斤頂張拉的阻礙作用和對千斤頂張拉力的合力形心的影響各有不同，因此在對不同位置張拉千斤頂加載張拉力時，需要提前獲取預(yù)制構(gòu)件接觸面摩擦力，以確定更合理的千斤頂預(yù)加載值。
為此，本發(fā)明的設(shè)計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計出一種接觸面預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法，以克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法，通過建立多組千斤頂加載、密封墊非線性彈性反力和摩擦力之間靜力平衡方程，從而分離出不同接觸面的摩擦力值。
為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種預(yù)制裝配式構(gòu)件接觸面摩擦力反演方法，其特征在于包括如下步驟：
步驟一：通過圖像信息識別橡膠密封墊中心線微段中心點(diǎn)坐標(biāo)集與構(gòu)件螺栓孔位中心坐標(biāo)集；
步驟二：確定千斤頂張拉力合力；
步驟三：確定橡膠密封墊反力合力及反力形心；
步驟三：確定摩擦力合力，摩擦力合力等于千斤頂張拉力合力與橡膠密封墊反力合力的差值；
步驟五：計算確定預(yù)制構(gòu)件不同接觸面的摩擦力。
其中：步驟一中通過攝像設(shè)備拍攝橡膠密封墊所在構(gòu)件平面，并經(jīng)圖像畸變和傾斜失真校正后，利用圖像識別技術(shù)識取橡膠密封墊圖像的骨架輪廓線，并對橡膠密封墊圖像的骨架輪廓線的中心線和螺栓孔位中心點(diǎn)進(jìn)行識別，選擇圖像中的任一點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，定義為XOY平面坐標(biāo)系，利用圖像處理技術(shù)建立橡膠密封墊中心線微段中心點(diǎn)坐標(biāo)集Ω以及螺栓孔位中心點(diǎn)的坐標(biāo)集Π。
其中：步驟二中針對不同千斤頂張拉靜止平衡狀態(tài)下，通過對張拉千斤頂?shù)膹埨M(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，獲取n個不同千斤頂?shù)膹埨i，其中i＝1,2,...,n，由此可獲得千斤頂張拉力合力
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