[發明專利]一種活塞桿表面顯微缺陷的光學檢測系統及方法在審
| 申請號: | 201911065940.8 | 申請日: | 2019-11-04 |
| 公開(公告)號: | CN110658203A | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發明(設計)人: | 王福亮 | 申請(專利權)人: | 王福亮 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/89 |
| 代理公司: | 43114 長沙市融智專利事務所(普通合伙) | 代理人: | 謝浪 |
| 地址: | 410083 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 活塞桿 線性驅動機構 線掃描相機 活塞桿表面 頂尖機構 旋轉驅動機構 頂持 光學檢測系統 活塞桿外表面 反向運動 活塞桿軸 清晰成像 同軸設置 顯微缺陷 軸向移動 松開 自轉 相向 垂直 掃描 圖像 驅動 移動 | ||
1.一種活塞桿表面顯微缺陷的光學檢測系統,其特征在于,包括:
相對且同軸設置的一對頂尖機構;
帶動所述頂尖機構相向或反向運動以頂持或松開活塞桿的第一線性驅動機構;
獲取活塞桿表面圖像的線掃描相機;
帶動所述線掃描相機沿所述活塞桿軸向移動的第二線性驅動機構;
帶動所述線掃描相機垂直靠近或遠離所述活塞桿的第三線性驅動機構;以及,
驅動所述活塞桿自轉的旋轉驅動機構。
2.根據權利要求1所述的光學檢測系統,其特征在于:所述旋轉驅動機構包括設置于所述活塞桿下方的一對摩擦輪組、驅動所述摩擦輪組旋轉的驅動電機,一對所述摩擦輪組之間形成有容置所述活塞桿的容置腔。
3.根據權利要求2所述的光學檢測系統,其特征在于:還包括設置于所述活塞桿底部兩端的一對抬升機構,所述抬升機構包括支撐座和帶動所述支座座上下移動的第一頂升缸,所述支撐座的頂部設有用于容置所述活塞桿的槽體。
4.根據權利要求3所述的光學檢測系統,其特征在于:所述旋轉驅動機構還包括驅動所述摩擦輪組上下移動以靠近或遠離所述活塞桿的第二頂升缸。
5.根據權利要求4所述的光學檢測系統,其特征在于:還包括帶動所述旋轉驅動機構和抬升機構水平同步運動以與所述活塞桿錯開設定距離的第四線性驅動機構,所述槽體和容置腔的軸線重合且與所述活塞桿相平行。
6.根據權利要求5所述的光學檢測系統,其特征在于:所述第一頂升缸和第二頂升缸的運動方向與所述第三線性驅動機構的運動方向平行,所述第四線性驅動機構的運動方向與所述活塞桿的軸向垂直。
7.根據權利要求5所述的光學檢測系統,其特征在于:所述第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、第三線性驅動機構和第四線性驅動機構均為絲桿移動機構。
8.根據權利要求5-8任一項所述的光學檢測系統,其特征在于:所述頂尖機構、第一線性驅動機構、第二線性驅動機構及第四線性驅動機構設置于一底座上,所述第三線性驅動機構設置于所述第二線性驅動機構上,所述線掃描相機設置于所述第三線性驅動機構上,所述旋轉驅動機構和抬升機構設置于所述第四線性驅動機構上。
9.根據權利要求5-8任一項所述的光學檢測系統,其特征在于:還包括控制模塊,所述第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、第三線性驅動機構、第四線性驅動機構、第一頂升缸、第二頂升缸和旋轉驅動機構均接受所述控制模塊的控制。
10.一種活塞桿表面顯微缺陷的光學檢測方法,其特征在于:使用權利要求1-9任一項所述的光學檢測系統,包括如下步驟:
S 1:啟動第一線性驅動機構,帶動頂尖機構向中心運動,頂尖機構的頂尖插入活塞桿對應端面的中心定位孔中,將活塞桿頂緊固定;
S2:啟動第三線性驅動機構,將線掃描相機到活塞桿的距離調控至相機的景深范圍之內;
S3:啟動旋轉驅動機構,帶動活塞桿相對頂尖繞自身軸線旋轉;
S4:第二線性驅動機構帶動線掃描相機沿活塞桿軸向移動,通過活塞桿的旋轉運動與線掃描相機的軸向移動組合,將活塞桿表面的圖像清晰地拍攝出來;
S5:對線掃描相機拍攝的圖像進行出來圖像分析,提取缺陷特征,識別缺陷的類型、尺寸,并按照要求給出報表、給出活塞桿表面缺陷是否滿足要求的結論。
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