[發明專利]電機的控制方法、裝置、電機控制器、存儲介質及系統

有效

• 申請號: 201911065877.8
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110803032B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李巖;暴杰;潘忠亮;范雨卉;劉亞川;李芝炳;王韶涵
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種電機的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到整車控制器發送的電機轉矩指令時，獲取電機的轉速和絕緣柵雙極型晶體管IGBT功率模塊的母線電壓值，所述電機轉矩指令中攜帶有電機預調節至的原始轉矩值；

根據所述轉速、所述母線電壓值和所述原始轉矩值確定所述電機的目標轉矩值，所述目標轉矩值的絕對值小于或等于所述原始轉矩值的絕對值；

通過所述IGBT功率模塊按照所述目標轉矩值控制所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速、所述母線電壓值和所述原始轉矩值確定所述電機的目標轉矩值，包括：

根據所述轉速和所述母線電壓值確定電機轉矩的降額范圍；

如果所述原始轉矩值在所述降額范圍之內，則將所述原始轉矩值確定為所述電機的目標轉矩值；

如果所述原始轉矩值在所述降額范圍之外，則將所述降額范圍中與所述原始轉矩值最接近的臨界值確定為所述電機的目標轉矩值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速和所述母線電壓值確定電機轉矩的降額范圍，包括：

確定所述電機在所述轉速和所述母線電壓值下能夠輸出的輸出轉矩值，所述輸出轉矩值包括最大轉矩值和最小轉矩值；

根據所述轉速確定電機轉矩的降額百分比；

將所述輸出轉矩值與所述降額百分比相乘，得到所述電機轉矩的降額范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速確定電機轉矩的降額百分比，包括：

根據所述轉速計算所述電機的加速度；

自預先設置的百分比查詢圖中查詢得到所述加速度對應的降額百分比。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述自預先設置的百分比查詢圖中查詢得到所述加速度對應的降額百分比之后，還包括：

采用預先設定的百分比斜率閾值對所述降額百分比進行修正；

相應的，所述將所述輸出轉矩值與所述降額百分比相乘，具體為：

將所述輸出轉矩值與修正后的降額百分比相乘。

6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述獲取電機的轉速和絕緣柵雙極型晶體管IGBT功率模塊的母線電壓值之前，還包括：

確定所述電機的加速度超過電動車輛的正常加速度閾值。

7.一種電機的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在接收到整車控制器發送的電機轉矩指令時，獲取電機的轉速和絕緣柵雙極型晶體管IGBT功率模塊的母線電壓值，所述電機轉矩指令中攜帶有電機預調節至的原始轉矩值；

轉矩確定模塊，用于根據所述轉速、所述母線電壓值和所述原始轉矩值確定所述電機的目標轉矩值，所述目標轉矩值的絕對值小于或等于所述原始轉矩值的絕對值；

控制模塊，用于通過所述IGBT功率模塊按照所述目標轉矩值控制所述電機運轉。

8.一種電機控制器，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的電機的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的電機的控制方法。

10.一種電機控制系統，其特征在于，包括電機控制器、傳感器和絕緣柵雙極型晶體管IGBT功率模塊，其中，

所述傳感器與所述電機控制器相連，用于檢測電機的轉速和所述IGBT功率模塊的母線電壓值；

所述電機控制器與所述IGBT功率模塊以及整車控制器相連，用于在接收到所述整車控制器發送的電機轉矩指令時，獲取所述傳感器檢測得到的所述電機的轉速和所述IGBT功率模塊的母線電壓值，所述電機轉矩指令中攜帶有電機預調節至的原始轉矩值；根據所述轉速、所述母線電壓值和所述原始轉矩值確定所述電機的目標轉矩值，所述目標轉矩值的絕對值小于或等于所述原始轉矩值的絕對值；根據所述目標轉矩值生成驅動信號，并采用所述驅動信號驅動所述IGBT功率模塊；

所述IGBT功率模塊與所述電機相連，用于基于所述驅動信號控制所述電機運轉。