[發(fā)明專利]基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911065743.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110925249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊秀仁;廖翌棋;黃美群;李天升;彭智勇;林放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司;北京金穗聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B11/028
• 分類(lèi)號(hào): F15B11/028;F15B11/04;F15B21/08;F15B21/0423;F15B21/0427;B66F3/42;E02D29/045
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

一種基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備，包括輔液壓泵站、主液壓泵站、電磁比例閥、換向閥、電磁比例溢流閥、液壓油箱、手動(dòng)溢流閥、超高壓電磁閥和中控設(shè)備通信主機(jī)，所述液壓油箱為長(zhǎng)方形且設(shè)置于下部，其他部件設(shè)置于液壓油箱的上表面，所述主液壓泵站為預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝的主泵站，其與電磁比例閥、換向閥和電磁比例溢流閥連接組成主液壓泵站系統(tǒng)，所述輔液壓泵站與超高壓電磁閥和手動(dòng)溢流閥連接組成備用泵站系統(tǒng)；由此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同千斤頂張拉時(shí)的張拉力、張拉速度同時(shí)不同量的精準(zhǔn)輸出控制，從而提高裝配質(zhì)量，規(guī)避結(jié)構(gòu)損壞，規(guī)避預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的結(jié)構(gòu)安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備。

背景技術(shù)

目前，地下結(jié)構(gòu)施工普遍采用人工現(xiàn)場(chǎng)澆注的施工工藝，具有施工工期長(zhǎng)、空間跨度小、梁柱結(jié)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)質(zhì)量無(wú)法保障等缺陷，且在寒冷地區(qū)，采用現(xiàn)澆施工工藝，冬季無(wú)法施工，大大影響工程施工效率與效益。為彌補(bǔ)目前人工現(xiàn)場(chǎng)澆注地下結(jié)構(gòu)的不足與缺陷，發(fā)明人發(fā)明了采用預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝的施工工藝以及配套的拼裝自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備，不僅解決了在寒冷地區(qū)不能現(xiàn)澆施工作業(yè)的問(wèn)題，同時(shí)又具有預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件質(zhì)量好、無(wú)梁柱、空間跨度大、施工周期短、裝修成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此在鐵路和城市軌道交通車(chē)站、區(qū)間、出入口、風(fēng)道等裝配式結(jié)構(gòu)、大型地下空間開(kāi)發(fā)裝配式結(jié)構(gòu)、地下管線和綜合管廊裝配式結(jié)構(gòu)、城市地下人行通道、地下行車(chē)隧道裝配式結(jié)構(gòu)、其他采用預(yù)制裝配方式建造的類(lèi)似工程中具有廣泛的應(yīng)用前景。

預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)安裝施工現(xiàn)在采用的手段是安裝工人利用肉眼觀察要裝配的不同預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)縫寬大小，利用在預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件不同部位的預(yù)留孔洞安裝連接螺栓，并通過(guò)液壓站和空心千斤頂進(jìn)行張拉，使兩個(gè)預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件緊密接觸后固定螺栓完成裝配作業(yè)。現(xiàn)有采用的預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)拼裝技術(shù)，不同預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件的接縫通過(guò)肉眼觀察精度不夠，且根據(jù)預(yù)制構(gòu)件不同部位多點(diǎn)結(jié)構(gòu)縫寬大小經(jīng)人為判斷后，利用液壓站和千斤頂張拉時(shí)，由于千斤頂張拉時(shí)的張拉力、張拉速度無(wú)法得到同時(shí)不同量的輸出控制，造成預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件拼裝不到位、結(jié)構(gòu)破損、防水裝置受擠壓失效、縫隙過(guò)大影響防水效果等問(wèn)題，對(duì)預(yù)制結(jié)構(gòu)構(gòu)件長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的安全隱患和使用壽命造成了不良影響。

為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過(guò)潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維護(hù)方便，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同千斤頂張拉時(shí)的張拉力、張拉速度同時(shí)不同量的精準(zhǔn)輸出控制，從而提高裝配質(zhì)量，規(guī)避結(jié)構(gòu)損壞，規(guī)避預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的結(jié)構(gòu)安全隱患。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多點(diǎn)協(xié)同算法的預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝中控裝備，包括輔液壓泵站、主液壓泵站、電磁比例閥、換向閥、電磁比例溢流閥、液壓油箱、手動(dòng)溢流閥、超高壓電磁閥和中控設(shè)備通信主機(jī)，其特征在于：

所述液壓油箱為長(zhǎng)方形且設(shè)置于下部，其他部件設(shè)置于液壓油箱的上表面，所述液壓油箱設(shè)有一加油口，所述主液壓泵站為預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝的主泵站，其與電磁比例閥、換向閥和電磁比例溢流閥連接組成主液壓泵站系統(tǒng)，所述輔液壓泵站與超高壓電磁閥和手動(dòng)溢流閥連接組成備用泵站系統(tǒng)，從而防止預(yù)制裝配式地下結(jié)構(gòu)拼裝過(guò)程中若主液壓泵站壓力不夠時(shí)，通過(guò)手動(dòng)溢流閥負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)液壓泵實(shí)際輸出到空心千斤頂?shù)膲毫Γ邏弘姶砰y負(fù)責(zé)輸出油壓到空心千斤頂向外頂出和導(dǎo)回空心千斤頂回落時(shí)的油液回流；

所述電磁比例閥和超高壓電磁閥通過(guò)油管連接至空心千斤頂，所述電磁比例閥作為輸出油量的控制閥，通過(guò)電壓或電流信號(hào)控制，其直接決定空心千斤頂推進(jìn)和回落速度的快慢；換向閥作為預(yù)留閥門(mén)，以防其他閥門(mén)出現(xiàn)損壞或者數(shù)量不夠用；電磁比例溢流閥負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)主液壓泵站輸出到電磁比例閥的油壓，通過(guò)電壓或電流信號(hào)控制；