[發明專利]基于無人機的路邊停車管理方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911065721.X
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110766978A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 紀奎彬;嚴明月;何寶華;王海洋
• 申請（專利權）人: 深圳市凱達爾科技實業有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/04
• 代理公司: 44248 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡吉科

1.一種基于無人機的路邊停車管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在車輛實時檢測平臺檢測到車輛進入路邊停車位時，無人機巡檢平臺控制無人機按照預設路徑飛行至所述停車位處，并控制所述無人機拍攝所述路邊停車位的停車位圖像、所述停車位上的車輛圖像；

所述數據分析平臺接收所述無人機上傳的所述停車位圖像和車輛圖像，并對所述停車位圖像和車輛圖像進行識別，得到所述停車位的停車位信息、所述車輛的車輛信息；

所述數據分析平臺根據所述停車位信息、車輛信息判斷所述車輛是否存在違停；

若是，所述數據分析平臺則將所述停車位信息、車輛信息、所述車輛的違停信息發送至車輛管理平臺；

所述車輛管理平臺根據所述停車位信息、車輛信息、所述車輛的違停信息對所述車輛進行處理。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的路邊停車管理方法，其特征在于，所述車輛信息包括所述車輛的車牌號信息，所述車輛管理平臺根據所述停車位信息、車輛信息、所述車輛的違停信息對所述車輛進行處理的步驟包括：

所述車輛管理平臺根據所述車輛的車牌號信息獲取所述車輛的車主的身份信息和聯系方式，并將所述停車位信息、違停信息發送至所述車輛的車主。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的路邊停車管理方法，其特征在于，所述數據分析平臺接收所述無人機上傳的所述停車位圖像和車輛圖像，并對所述停車位圖像和車輛圖像進行識別，得到所述停車位的停車位信息、所述車輛的車輛信息之后還包括以下步驟：

在所述車輛實時檢測平臺檢測到所述車輛離開路邊停車位時，所述數據分析平臺根據所述停車位信息、車輛信息判斷所述車輛是否繳費；

若否，所述數據分析平臺則將所述停車位信息、車輛信息、以及所述車輛的繳費信息發送至所述車輛管理平臺。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的路邊停車管理方法，其特征在于，所述無人機巡檢平臺控制無人機按照預設路徑飛行至所述停車位處，并控制所述無人機拍攝所述路邊停車位的停車位圖像、所述停車位上的車輛圖像的步驟之前包括：

所述無人機巡檢平臺利用地磁導航技術，把提前規劃的航跡當中特定區域地磁場特征量作為基準圖，根據GPS定位信息和電磁匹配測量儀建立實時圖，然后根據所述基準圖和實時圖進行匹配計算，獲取實時區域坐標，為所述無人機提供相應的導航數據，制定預設飛行路徑。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的路邊停車管理方法，其特征在于，所述無人機拍攝所述路邊停車位的停車位圖像、所述停車位上的車輛圖像的步驟包括：

所述無人機開啟掛載的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝所述邊停車位的停車位圖像、所述停車位上的車輛圖像。

6.一種基于無人機的路邊停車管理系統，其特征在于，所述系統包括車輛實時檢測平臺、無人機巡檢平臺、數據分析平臺、車輛管理平臺，所述系統還包括存儲器、處理器、以及存儲在所述處理器上的路邊停車管理程序，所述路邊停車管理程序被所述處理器調用時執行以下步驟：

在車輛實時檢測平臺檢測到車輛進入路邊停車位時，無人機巡檢平臺控制無人機按照預設路徑飛行至所述停車位處，并控制所述無人機拍攝所述路邊停車位的停車位圖像、所述停車位上的車輛圖像；

所述數據分析平臺接收所述無人機上傳的所述停車位圖像和車輛圖像，并對所述停車位圖像和車輛圖像進行識別，得到所述停車位的停車位信息、所述車輛的車輛信息；

所述數據分析平臺根據所述停車位信息、車輛信息判斷所述車輛是否存在違停；

若是，所述數據分析平臺則將所述停車位信息、車輛信息、所述車輛的違停信息發送至車輛管理平臺；

所述車輛管理平臺根據所述停車位信息、車輛信息、所述車輛的違停信息對所述車輛進行處理。

7.根據權利要求6所述的基于無人機的路邊停車管理系統，其特征在于，所述路邊停車管理程序被所述處理器調用時還執行以下步驟：

所述車輛管理平臺根據所述車輛的車牌號信息獲取所述車輛的車主的身份信息和聯系方式，并將所述停車位信息、違停信息發送至所述車輛的車主。