[發明專利]機電式轉向組件

在審

• 申請號: 201911065393.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN111252135A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: B·維博爾特-戈爾巴堅科
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

本發明涉及一種用于機動車的機電式轉向組件(1)，其包括具有驅動單元(4)的力反饋促動器(2)，所述驅動單元通過傳動裝置(3)與方向盤連接部(5)作用連接，其中，該驅動單元(4)具有用于操控該傳動裝置(3)的驅動軸(6)并且該方向盤連接部(5)具有與該傳動裝置(3)作用連接的從動軸(7)。所述驅動單元(4)的驅動軸(6)和所述方向盤連接部(5)的從動軸(7)同心地布置，其中，在該驅動單元(4)與該方向盤連接部(5)之間的能流中布置至少一個第一中間輪(8a)。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的機電式轉向組件，其包括具有驅動單元的力反饋促動器，所述驅動單元通過傳動裝置與方向盤連接部作用連接，其中，該驅動單元具有用于操控該傳動裝置的驅動軸并且該方向盤連接部具有與該傳動裝置作用連接的從動軸。

背景技術

現代的機動車轉向橋通常具有所謂的線控轉向系統，其像在傳統的通過手動轉動方向盤來機械式轉向那樣接收駕駛員的轉向指令。待轉向的車輪的轉向角度的調節以機電方式借助于轉角傳感器或扭矩傳感器進行，所述轉角傳感器或扭矩傳感器檢測輸入到方向盤中的轉向指令并且將據此確定的電控制信號發送給轉向促動器，該轉向促動器至少間接地調節轉向車橋的車輪的相應的轉向角或轉向角度。因為轉向促動器并非直接地與方向盤機械連接，因此在實施轉向促動器或調節模塊的操控和由此引起的車輪轉向角的調節時起初在方向盤上并不提供力反饋，但是這種反饋力原則上是值得期望的。由于缺少了觸覺反饋，對于駕駛員來說難于可靠地獲知當前的駕駛狀況并實施適當的轉向操作，因此會損害車輛的操控性并且從而損害行駛安全性。

為了在與方向盤機械解耦的調節模塊中也能實現力反饋或復位力矩(也稱為英文的Force-Feedback)，設置了力反饋促動器，其構造為使得在轉向軸上或直接在方向盤上產生與駕駛狀況有關的力反饋或復位力矩，所述力反饋或復位力矩給駕駛員提供觸覺的力反饋。換言之，借助于所述力反饋促動器通過在方向盤上調節復位力矩對于駕駛員模仿已知的轉向感覺。

DE 10 2013 014 122 A1公開了一種用于線控轉向系統的轉向止擋，其具有用于與方向盤連接的轉向軸。蝸輪與該轉向軸耦合，其中，該蝸輪的縱軸線和該轉向軸的縱軸線布置為相互平行。該蝸輪與蝸桿配合并且該蝸桿設有驅動裝置。

發明內容

本發明的任務在于，進一步研發一種機電式轉向組件，并且特別是降低該轉向組件所需的安裝空間。該任務通過具有優選實施方案特征的機電式轉向組件來解決。本發明的有利的實施方式由下面的說明以及附圖得出。

本發明提出一種用于機動車的機電式轉向組件，其包括具有驅動單元的力反饋促動器，所述驅動單元通過傳動裝置與方向盤連接部作用連接，其中，該驅動單元具有用于操控該傳動裝置的驅動軸并且該方向盤連接部具有與該傳動裝置作用連接的從動軸，其中，該驅動單元的驅動軸和該方向盤連接部的從動軸同心地布置，其中，在該驅動單元與該方向盤連接部之間的能流中布置至少一個第一中間輪。該力反饋促動器例如可以與控制裝置連接，該控制裝置將指令發送給該力反饋促動器，用于生成復位力矩(也稱為力反饋)，以對于機動車的駕駛員產生或模仿相應于駕駛狀況的實際的轉向和駕駛感覺。

術語“力反饋”可理解為力的反饋或復位力矩，其中，該復位力矩在方向盤上產生，用于給駕駛員提供關于瞬時駕駛狀況的人工模仿的觸覺反饋，該觸覺反饋是駕駛員在方向盤和調節模塊之間以傳統方式機械或液壓耦合以調節車輪的轉向角度的情況下期望的。換言之，給駕駛員提供通過力反饋促動器產生的觸覺信號，借助于該觸覺信號，駕駛員可以評估當前的駕駛狀況并且對此做出反應。

優選地，所述力反饋促動器通過方向盤連接部與方向盤連接，其中，經由該方向盤連接部或轉向軸一方面將駕駛員的手動轉向指令通過轉動該方向盤導入到所述力反饋促動器中，另一方面將復位力矩沿相反的力路徑由力反饋促動器傳輸至方向盤。