[發明專利]一種基于FPGA的四目運動目標檢測與識別設備及方法

有效

• 申請號: 201911065358.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110827317B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 潘曉英;魏苗;李晨晨;王昊
• 申請（專利權）人: 西安郵電大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種基于FPGA的四目運動目標檢測與識別的設備，其特征在于：包括聲學設備、紅外激光探測設備、探測識別組件，所述聲學設備和紅外激光探測設備分別與探測識別組件相接，所述探測識別組件由依次相接的圖像采集模塊、圖像預處理模塊、目標識別模塊和識別結果發送模塊組成，所述圖像采集模塊采用四個攝像頭同步對信息進行采集，圖像預處理模塊使用FPGA的PL部分完成，目標識別模塊使用FPGA的PS部分完成，識別結果發送模塊采用WIFI傳輸，將最終結果上傳至上位機進行顯示查看；

所述攝像頭采用的是星光級sensor；

基于上述設備的檢測與識別方法，包括以下步驟：

步驟一、采用圖像采集模塊中的4個攝像頭進行360度全方位成像，利用聲學設備或紅外激光探測設備探測到有運動目標時，4個sensor同時對數據進行采集：經過光電轉換后，將原始數據raw圖傳入圖像預處理模塊中FPGA的PL模塊；通過圖像信號處理單元對raw圖進行自動曝光處理，并將采集到的raw圖像存儲至DDR中；通過FPGA的核間通訊完成四目的圖像采集控制，核0作為主控核，通過共享ARM來控制核1的啟動和關閉，每個ARM核獨立完成雙目的圖像采集；

步驟二、將raw圖傳入目標識別模塊中的運動目標IP核，進行幀差、二值化、濾波的處理；

步驟三、對二值化的圖像使用TWO-PASS方法進行連通域的查找，查找出運動目標，然后在raw圖上進行運動目標的摳圖，將只含運動目標的raw圖送入加載卷積神經網絡預訓練的模型中對其進行識別；

步驟四、若FPGA的主核0先完成識別，則等待從核1，若從核完成之后，直接將標志置為完成狀態，主核收到之后，將雙核的識別結果進行圖像壓縮，然后通過WIFI傳輸至上位機進行查看。