[發明專利]監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201911065308.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110852228B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王連濤;鄧東
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/28;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/194
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測方法，其特征在于，獲取第一幀的原始背景以及獲取待測幀；用待測幀減去背景幀得到處理幀；判定區別處理幀中的前景部分和背景部分；將所述背景部分更新到背景幀部分，從所述前景部分提取感興趣的部分；將背景中存在時間最久的像素點的值移出，移入最新判定為背景部分的像素點的值；通過多幀背景點共同提取背景幀的方法獲得背景；

所述背景中的像素點的值的獲取方法包括：設定一個sum數組和count數組，通過sum數組保存每個像素點被認定為背景像素點的最新五到一百個值，通過count數組記錄每個像素點被保存的背景點的個數，通過back(x,y)=sum(x,y)/count(x,y)獲取每一個背景點的像素值，其中x,y 代表像素點的橫縱坐標，back(x,y)表示（x,y）像素點的當前背景值，count（x,y）表示（x,y）像素點在sum（x,y）中一共保存了多少個背景點的值，sum(x,y)表示(x,y)像素點保存了前count(x,y)個背景點的像素值的和。

2.根據權利要求1所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測方法，其特征在于，采用均值法獲取背景幀，獲取的背景幀中的首幀背景中沒有前景物體或者有虛化的很淡的前景物體。

3.根據權利要求1所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測方法，其特征在于，將獲取的待測幀從rgb圖像轉換為灰度圖像以及用高斯濾波器濾波，然后再減去背景幀得到處理幀。

4.根據權利要求1所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測方法，其特征在于，采用矩陣相減的方式，用待測幀減去背景幀，相減后的絕對值大于預先設定的閾值就認定為前景部分，否則認定為背景部分。

5.一種監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測系統，其特征在于，包括數據獲取模塊、判定處理模塊、背景獲取模塊；

所述數據獲取模塊用于獲取第一幀的原始背景以及獲取待測幀；

所述判定處理模塊用于用待測幀減去背景幀得到處理幀，判定區別處理幀中的前景部分和背景部分，將所述背景部分更新到背景幀部分，從所述前景部分提取感興趣的部分；

所述背景獲取模塊用于將背景中存在時間最久的像素點的值移出，移入最新判定為背景部分的像素點的值，通過多幀背景點共同提取背景幀的方法獲得背景；

所述背景獲取模塊包括背景點像素值獲取模塊，用于設定一個sum數組和count數組，通過sum數組保存每個像素點被認定為背景像素點的最新五到一百個值，通過count數組記錄每個像素點被保存的背景點的個數，通過back(x,y)=sum(x,y)/count(x,y)獲取每一個背景點的像素值，其中x,y 代表像素點的橫縱坐標，back(x,y)表示（x,y）像素點的當前背景值，count（x,y）表示（x,y）像素點在sum（x,y）中一共保存了多少個背景點的值，sum(x,y)表示(x,y)像素點保存了前count(x,y)個背景點的像素值的和。

6.根據權利要求5所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測系統，其特征在于，所述數據獲取模塊包括背景幀獲取模塊，用于采用均值法獲取背景幀，獲取的背景幀中的首幀背景中沒有前景物體或者有虛化的很淡的前景物體。

7.根據權利要求5所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測系統，其特征在于，所述判定處理模塊包括待測幀預處理模塊，用于將獲取的待測幀從rgb圖像轉換為灰度圖像以及用高斯濾波器濾波。

8.根據權利要求5所述的監控視頻中的動態背景提取及前景物體檢測系統，其特征在于，所述判定處理模塊包括背景和前景部分判定模塊，用于采用矩陣相減的方式，用待測幀減去背景幀，相減后的絕對值大于預先設定的閾值就認定為前景部分，否則認定為背景部分。