[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)餐飲設(shè)備的落杯裝置及其落杯方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911064801.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN110693329A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紫彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比率機(jī)器人科技(北京)有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/44
• 分類號(hào): A47J31/44
• 代理公司: 11810 北京智丞瀚方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 白月霞

一種用于自動(dòng)餐飲設(shè)備的落杯裝置，包括用于存放備用飲料杯的杯筒、設(shè)置在所述杯筒下方的落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的固定架以及設(shè)置在所述固定架與所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的杯托，本發(fā)明也涉及利用落杯裝置進(jìn)行落杯的方法。根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)餐飲設(shè)備的落杯裝置能夠高效便捷地逐個(gè)落下飲料杯，因此給自動(dòng)餐飲設(shè)備的正常工作帶來了很大的便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)餐飲設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?yàn)樽詣?dòng)餐飲設(shè)備提供餐飲容器的落杯裝置及其落杯方法。

背景技術(shù)

酒吧、咖啡館或者餐館等餐飲場(chǎng)所通常都可以為顧客提供餐飲服務(wù)，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，即使前述的傳統(tǒng)餐飲場(chǎng)所也開始逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以降低人力勞動(dòng)力的使用，這些自動(dòng)化餐飲裝置屬于服務(wù)機(jī)器人范疇。餐飲服務(wù)中需要使用大量的容器，這些容器例如是用于裝食物的或者是用于裝飲料的，例如：盒、玻璃杯、高腳杯、馬克杯、一次性紙杯、一次性塑料杯等等。在采用服務(wù)機(jī)器人操作這些大量存在的容器時(shí)，需要首先將這些容器放置在適當(dāng)?shù)奈恢貌⑦M(jìn)行及時(shí)監(jiān)管，進(jìn)而確保服務(wù)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、便捷地獲取這些不同類型的容器，例如一次性紙杯、一次性塑料杯等等。

申請(qǐng)?zhí)枮?01810574246.8公開了一種自動(dòng)落杯裝置，所述自動(dòng)落杯裝置設(shè)置有自動(dòng)切換杯筒機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)吸杯機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)切換杯筒機(jī)構(gòu)的光電傳感器檢測(cè)到杯筒中無杯子后，自動(dòng)切換到有杯子的杯筒；通過自動(dòng)吸杯機(jī)構(gòu)的對(duì)射光電開關(guān)檢測(cè)到杯托架上無杯子后，真空吸盤在吸杯氣缸推力機(jī)構(gòu)的作用上升吸住杯子，之后在吸杯氣缸推力機(jī)構(gòu)的作用下下降至杯托架處，此時(shí)真空吸盤吸力釋放，杯子就恰好放置在杯托架上，這樣確保了每次只吸一個(gè)杯子，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換杯筒自動(dòng)換杯的作用，又能保證每次出的杯子在杯托架上的同一位置，實(shí)現(xiàn)落杯數(shù)量可以準(zhǔn)確控制、落杯的位置準(zhǔn)確的目的。但是該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合全自動(dòng)餐飲。

但目前現(xiàn)有技術(shù)中尚比較缺乏合適的用于自動(dòng)餐飲裝置的并且能夠?qū)崿F(xiàn)逐個(gè)自動(dòng)排出餐飲容器的落杯裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明的目的是為了現(xiàn)有技術(shù)中尚比較缺乏合適的用于自動(dòng)餐飲裝置的并且能夠?qū)崿F(xiàn)逐個(gè)自動(dòng)排出餐飲容器的落杯裝置的問題。

一種用于自動(dòng)餐飲設(shè)備的落杯裝置，包括用于存放備用飲料杯的杯筒、設(shè)置在所述杯筒下方的落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的固定架以及設(shè)置在所述固定架與所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的杯托。

優(yōu)選地，落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上蓋(721)、齒圈(722)、齒輪組(723)、下蓋(724)以及電機(jī)(725)，

優(yōu)選地，固定架包括：設(shè)置在最底端用于固定的落杯驅(qū)動(dòng)安裝架、設(shè)置在所述落杯驅(qū)動(dòng)安裝架上的杯托底座以及設(shè)置在所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝架和所述落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的防塵罩。

優(yōu)選地，背板上開設(shè)有用于容納落杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)的孔槽。

優(yōu)選地，背板后部罩有防塵罩。

優(yōu)選地，底板上設(shè)有用于安裝杯托底座的安裝槽。

優(yōu)選地，杯托利用其下部的連接桿插入杯托底座上的安裝孔中。

優(yōu)選地，齒輪組包括多組齒輪對(duì)，每組齒輪對(duì)又包括第一齒輪和第二齒輪，第二齒輪下部設(shè)有螺旋飲料杯扣。

優(yōu)選地，螺旋飲料杯扣具有螺旋斜坡。

優(yōu)選地，齒圈和齒輪組安裝于上蓋與下蓋所形成的空腔內(nèi)，齒圈套設(shè)于齒輪組的外圈。

優(yōu)選地，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈帶動(dòng)齒輪組的每個(gè)齒輪對(duì)的第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪帶動(dòng)螺旋飲料杯扣旋轉(zhuǎn)。