[發明專利]一種基于索驅動腿部康復機構裝置

有效

• 申請號: 201911063805.X
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN110833493B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 唐樂為;周長江;石朋帥;謝小平;張司
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;陽江軍

1.一種基于索驅動腿部康復訓練裝置，包括傳速運動系統（1）和用于安裝在腿部的腿部連接結構（3），其特征在于，所述腿部連接結構（3）通過繩索連接有索驅動系統（2）；所述索驅動系統（2）包括前索驅動系統和后索驅動系統；腿部連接結構（3）處于前索驅動系統和后索驅動系統之間；所述腿部連接結構（3）包括安裝到小腿上的小腿部連接結構和安裝到大腿上的大腿部連接結構；所述腿部連接結構（3）由外環（8）和內環（9）組成，其中外環（8）連接繩索，內環（9）固定在腿部；所述腿部連接結構（3）中外環（8）和內環（9）通過轉動軸（10）軸接，實現外環（8）和內環（9）相對自由轉動。

2.如權利要求1所述的基于索驅動腿部康復訓練裝置，其特征在于， 其特征在于，與大腿部連接結構連接的繩索和與小腿部連接結構連接的繩索相互平行布置或者交叉布置。

3.如權利要求1所述基于索驅動腿部康復訓練裝置，其特征在于，所述傳速運動系統（1）處于腿部連接結構（3）正下方；前索驅動系統和后索驅動系統分別安裝在傳速運動系統（1）兩端 。

4.如權利要求1所述基于索驅動腿部康復訓練裝置，其特征在于，所述傳速運動系統（1）為跑步機。

5.如權利要求1所述基于索驅動腿部康復訓練裝置，其特征在于，所述索驅動系統（1）包括電動機（4），電動機（4）通過聯軸器（5）連接有減速器（6），減速器（6）連接有繩索卷筒（7），繩索纏繞在繩索卷筒（7）上；繩索卷筒（7）軸接在傳速運動系統（1）兩端。