[發(fā)明專利]一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911063180.7 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN110853480B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 路士超;張明勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東大未來人工智能研究院有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 廣州文衡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 彈射 功能 智能 教育 機(jī)器人 | ||
1.一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人，包括外殼(1)，所述外殼(1)內(nèi)部固定有彈射裝置(2)，所述彈射裝置(2)包括殼體(3)，所述殼體(3)內(nèi)部固定有第一彈簧(4)，所述第一彈簧(4)一端固定有連接板(5)，所述連接板(5)一側(cè)固定有推桿(6)，所述連接板(5)與殼體(3)內(nèi)壁之間固定有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)外側(cè)套接有拉簧(8)，所述推桿(6)一側(cè)固定有卡板(9)，所述卡板(9)一側(cè)開有卡槽(10)；
所述外殼(1)一側(cè)開有調(diào)節(jié)槽(11)，所述調(diào)節(jié)槽(11)內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)桿(12)，所述調(diào)節(jié)桿(12)一端固定有把手(13)，所述調(diào)節(jié)桿(12)另一端固定有限位板(14)，所述調(diào)節(jié)桿(12)表面固定有若干定位板(15)，所述調(diào)節(jié)桿(12)外側(cè)套接有調(diào)節(jié)管(16)；
所述調(diào)節(jié)管(16)外圈固定有連接桿(17)，所述連接桿(17)一端固定有活動板(18)，所述活動板(18)底部固定有第二彈簧(19)，所述第二彈簧(19)一端固定有限位殼(20)，所述限位殼(20)內(nèi)部固定有定位管(21)，所述連接桿(17)貫穿定位管(21)和限位殼(20)；其特征在于：
所述卡槽(10)內(nèi)壁間隙配合有固定板(22)，所述固定板(22)一側(cè)固定有彈射箭(23)，所述彈射箭(23)一端固定有保護(hù)球(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(1)兩側(cè)均固定有銷軸(25)，所述銷軸(25)外圈固定有活動桿(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述連接板(5)兩側(cè)均固定有限位塊(27)，所述殼體(3)內(nèi)壁兩側(cè)均固定有限位槽(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(1)底部固定有連接管(29)，所述連接管(29)兩端均固定有電機(jī)(30)，所述電機(jī)(30)輸出軸固定有主動輪(31)，所述主動輪(31)外圈嚙合連接有從動輪(32)，所述主動輪(31)和從動輪(32)外側(cè)嚙合連接有齒條(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有彈射功能的智能教育機(jī)器人，其特征在于，所述主動輪(31)和從動輪(32)一側(cè)均固定有轉(zhuǎn)軸(34)，所述轉(zhuǎn)軸(34)外圈固定有運(yùn)行板(35)。
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