[發明專利]一種液壓馬達和具有其的轉向管柱

有效

• 申請號: 201911063160.X
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112744291B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 何錫陽;趙瑛;潘洪明
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司;汕尾比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D3/12;F15B15/08;F15B15/22
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 劉明霞

1.一種液壓馬達，其特征在于，所述液壓馬達包括：

殼體，所述殼體中設置有主動空腔、兩個油道和兩個變速空腔，所述兩個油道的出口均設置在所述主動空腔的腔壁上；

兩個主動齒輪，所述兩個主動齒輪相互嚙合且均設置在所述主動空腔中，所述兩個油道中的至少一個的所述出口與所述兩個主動齒輪的相互嚙合的位置處相對應，其中，液體能夠經由與所述兩個主動齒輪的相互嚙合的位置相對應的所述出口進入到所述主動空腔中以驅動所述兩個主動齒輪旋轉；

兩個結構相同的變速機構，所述兩個變速機構分別設置在所述兩個變速空腔中；

主動軸，所述主動軸的沿所述主動軸的軸向方向相反的兩端分別與所述兩個變速機構連接，且所述主動軸延伸穿過所述兩個主動齒輪中的一個的軸心且與所述主動齒輪固定連接；以及

兩個輸出軸，所述兩個輸出軸均延伸穿出所述殼體，且所述兩個輸出軸分別與所述兩個變速機構相連，所述兩個輸出軸的旋轉方向相同。

2.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，所述兩個油道包括第一油道和第二油道，所述第一油道包括第一出口，所述第二油道包括第二出口，所述第一出口和所述第二出口分別位于所述主動空腔的相反的兩端，且均與所述兩個主動齒輪的相互嚙合的位置處相對應。

3.根據權利要求2所述的液壓馬達，其特征在于，所述第一油道還包括第一進口，所述第二油道還包括第二進口，所述第一進口和所述第二進口均設置在所述殼體的外表面上且并排布置。

4.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，還包括兩個潤滑油道，所述兩個潤滑油道均與所述兩個油道中的同一個流體連通，且所述兩個潤滑油道的出口分別設置在所述兩個變速空腔的腔壁上。

5.根據權利要求4所述的液壓馬達，其特征在于，所述潤滑油道中設置有阻尼結構，以降低所述液體的壓力。

6.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，所述主動空腔經由通孔與所述變速空腔連通，所述主動軸延伸穿過所述通孔，且沿所述通孔的周向設置有密封件。

7.根據權利要求1所述的液壓馬達，其特征在于，所述變速機構包括：

內齒圈，所述內齒圈設置在所述變速空腔的腔壁上；

太陽輪，所述太陽輪用于與所述主動軸連接，以使得所述主動軸帶動所述太陽輪旋轉；

行星輪，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述內齒圈嚙合；和

行星架，所述行星架連接所述行星輪和所述輸出軸，所述輸出軸的轉動速度小于所述主動軸的轉動速度。

8.一種轉向管柱，其特征在于，所述轉向管柱包括根據權利要求1-7中的任一項所述的液壓馬達。

9.根據權利要求8所述的轉向管柱，其特征在于，所述轉向管柱還包括上管柱和下管柱，所述上管柱與所述兩個輸出軸中的一個連接，所述下管柱與所述兩個輸出軸中的另一個連接。