[發(fā)明專利]一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911063116.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110803515A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 王晗權;王興杰;周年生;方輝鶴;張雷;朱雄鵬;盧華贊;李軍;周磊
• 申請（專利權）人: 百琪達智能科技（寧波）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于：具體包括能夠單獨密封設置的以下部件：

能夠?qū)︹S鐵硼粉末進行稱重、并對稱重完成的粉末進行壓合的兩套全自動伺服式單片磁場成型壓機(1)；

設于兩套全自動伺服式單片磁場成型壓機(1)之間，并能夠?qū)崿F(xiàn)空盤傳輸、夾取工件以及對空盤進行碼盤的空盤傳輸、碼盤一體機(2)；

設于空盤傳輸、碼盤一體機(2)后端，并用于將空盤傳輸、碼盤一體機(2)完成后的整車進行輸送的中轉(zhuǎn)車(3)；

一個與兩套全自動伺服式單片磁場成型壓機(1)、空盤傳輸、碼盤一體機(2)以及中轉(zhuǎn)車(3)進行通信連接，并控制兩套全自動伺服式單片磁場成型壓機(1)、空盤傳輸、碼盤一體機(2)以及中轉(zhuǎn)車(3)工作的控制箱(4)；

其中，兩套全自動伺服式單片磁場成型壓機(1)分別位于空盤傳輸、碼盤一體機(2)的兩側，并分別通過一根運料機構(6)與空盤傳輸、碼盤一體機(2)連接，在空盤傳輸、碼盤一體機(2)與對應運料機構(6)連接的輸出口上設有能夠?qū)斔涂诿芊馍w合的第一進出氣閘門(5)，在空盤傳輸、碼盤一體機(2)與中轉(zhuǎn)車(3)連接的輸出口上設有第二進出氣閘門(7)，在中轉(zhuǎn)車(3)上設有出料門(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述空盤傳輸、碼盤一體機(2)包括碼盤倉(9)、位于碼盤倉(9)前端的空盤放置倉(10)以及位于碼盤倉(9)、空盤放置倉(10)上端并能夠伸入到碼盤倉(9)以及空盤放置倉(10)內(nèi)的三軸夾取機構(11)，在空盤放置倉(10)內(nèi)的底部設有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)的輸出連接有第一減速機(13)，在空盤放置倉(10)內(nèi)的一側設有垂直設置的第一直線導軌(14)，在第一伺服電機(12)的上端設有與第一直線導軌(14)滑動連接的碼垛架(15)，在碼垛架(15)上設有空盤小托架(16)，在空盤小托架(16)上堆疊有一個以上的物料空盤(17)，所述碼垛架(15)底部與第一減速機(13)連接，在空盤放置倉(10)的上方設有空盤出料口(40)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于，在碼盤倉(9)內(nèi)設有剪式升降架(18)、滾筒運輸機(35)、第二伺服電機(20)、第二減速機(21)和絲桿(22)，剪式升降架(18)的上端與滾筒運輸機(35)連接，剪式升降架(18)的下端與碼盤倉(9)下方設置的下導軌(19)滑動連接，并且剪式升降架(18)的下端還通過螺母連接于絲桿(22)上，第二伺服電機(20)通過第二減速機(21)驅(qū)動絲桿(22)轉(zhuǎn)動，在滾筒運輸機(35)上設有料盤托架(38)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述三軸夾取機構(11)包括兩條平行設置的第二直線導軌(23)、升降氣缸(24)以及通過氣動實現(xiàn)打開或關閉的第二氣爪(25)以及能夠氣動實現(xiàn)對工件進行吸住或放下的氣嘴(31)，在其中一個第二直線導軌(23)一側設有前后位移電缸(32)，在每一個第二直線導軌(23)上滑動連接有由前后位移電缸(32)驅(qū)動能夠在第二直線導軌(23)上前后移動的第一滑塊(33)，在兩個第一滑塊(33)之間連接有第一連接支架(26)，在第一連接支架(26)的一側設有左右位移電缸(27)，在第一連接支架(26)上滑動連接有被左右位移電缸(27)驅(qū)動能夠在第一連接支架(26)上進行左右移動的第二連接支架(28)，所述升降氣缸(24)固定在第二連接支架(28)上，升降氣缸(24)的活塞桿上連接有第三連接支架(34)，在第三連接支架(34)的下方設有所述的氣嘴(31)，在第三連接支架(34)的側邊設有所述的第二氣爪(25)，在第二氣爪(25)上固定有能夠被第二氣爪(25)驅(qū)動實現(xiàn)將夾持部打開或關閉的倒“匚”型的第一氣爪臂(29)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于，在空盤放置倉(10)內(nèi)側上方設有用于檢測到物料空盤(17)到位的傳感器(30)，所述運料機構(6)位于三軸夾取機構(11)的下方，在空盤放置倉(10)的上方設有能夠?qū)⒖毡P出料口(40)關閉的升降門(37)。

6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的一種集成式成型、碼料、碼盤生產(chǎn)線，其特征在于，在中轉(zhuǎn)車(3)的入口上設有密封插板(36)。