[發(fā)明專利]差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法及裝置、服務(wù)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911062143.4 | 申請(qǐng)日: | 2019-11-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112764072B | 公開(公告)日: | 2022-12-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賴峣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/41 | 分類號(hào): | G01S19/41 |
| 代理公司: | 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258 | 代理人: | 趙秀芹 |
| 地址: | 200438 上海市楊浦區(qū)國(guó)權(quán)北*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 數(shù)據(jù) 播發(fā) 方法 裝置 服務(wù) 終端 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
本發(fā)明適用于衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法及裝置、服務(wù)終端及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,所述方法包括:接收終端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求;基于所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求匹配到與終端的GGA數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基站;從所述匹配的基站中獲取對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù),所述差分?jǐn)?shù)據(jù)來源于基站網(wǎng),所述基站網(wǎng)包括來物理基站和虛擬基站;將所獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)至所述終端。本發(fā)明中,綜合虛擬基站及物理基站組網(wǎng)方式來實(shí)現(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的擴(kuò)容,可提高差分?jǐn)?shù)據(jù)的覆蓋范圍,滿足不同區(qū)域的數(shù)據(jù)需求,可提高定位準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法及裝置、服務(wù)終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
差分定位技術(shù)就是利用基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo),計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù),并實(shí)時(shí)地將這一改正數(shù)發(fā)送出去。用戶基準(zhǔn)站在觀測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),利用接收到的改正數(shù),對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正以提高定位精度。其基本原理在于不同基準(zhǔn)站間的衛(wèi)星信號(hào)觀測(cè)值存在與距離或空間相關(guān)的公共誤差,通過差分處理,不同觀測(cè)值中的公共誤差得以消除或減小,從而獲得更高精度的定位結(jié)果。
差分定位技術(shù)的有效性是建立在用戶終端與基準(zhǔn)站的誤差強(qiáng)相關(guān)這一假設(shè)條件基礎(chǔ)上的,即該誤差存在空間相關(guān)性,會(huì)隨著用戶終端與基準(zhǔn)站的距離(基線距離)的增加而變得越來越差,衛(wèi)星軌道偏差、電離層和對(duì)流層延遲的殘余誤差項(xiàng)都將迅速增加,為了提高精度,增加基站數(shù)量是比較直接的做法,但增加基站需要較大的成本。故有必要提出一種新的技術(shù)方案,以解決上述技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法及裝置、服務(wù)終端及存儲(chǔ)介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)中增加基站以提高精度導(dǎo)致的成本高的問題。
本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法,包括:
接收終端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求;
基于所述數(shù)據(jù)請(qǐng)求匹配到與終端的GGA數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基站;
從所述匹配的基站中獲取對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù),所述差分?jǐn)?shù)據(jù)來源于基站網(wǎng),所述基站網(wǎng)包括來物理基站和虛擬基站;
將所獲取的差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)至所述終端。
本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)裝置,所述裝置用于執(zhí)行上述第一方面提及的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法。
本發(fā)明實(shí)施例的第三方面還提供了一種服務(wù)終端,包括存儲(chǔ)器,處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,上述處理器執(zhí)行上述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提及的方法。
本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提及的方法。
本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:綜合虛擬基站及物理基站組網(wǎng)方式來實(shí)現(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的擴(kuò)容,可提高差分?jǐn)?shù)據(jù)的覆蓋范圍,滿足不同區(qū)域的數(shù)據(jù)需求,可提高定位準(zhǔn)確性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法的一優(yōu)選實(shí)施例的流程示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)方法的步驟S2的具體流程示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的服務(wù)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
- 數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼方法、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、接收設(shè)備和數(shù)據(jù)讀取方法
- 數(shù)據(jù)記錄方法、數(shù)據(jù)記錄裝置、數(shù)據(jù)記錄媒體、數(shù)據(jù)重播方法和數(shù)據(jù)重播裝置
- 數(shù)據(jù)發(fā)送方法、數(shù)據(jù)發(fā)送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
- 數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼方法及數(shù)據(jù)系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)嵌入裝置、數(shù)據(jù)嵌入方法、數(shù)據(jù)提取裝置及數(shù)據(jù)提取方法
- 數(shù)據(jù)管理裝置、數(shù)據(jù)編輯裝置、數(shù)據(jù)閱覽裝置、數(shù)據(jù)管理方法、數(shù)據(jù)編輯方法以及數(shù)據(jù)閱覽方法
- 數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收設(shè)備、數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收方法
- 數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)發(fā)送方法、數(shù)據(jù)接收方法和數(shù)據(jù)收發(fā)方法
- 數(shù)據(jù)發(fā)送方法、數(shù)據(jù)再現(xiàn)方法、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置及數(shù)據(jù)再現(xiàn)裝置
- 數(shù)據(jù)發(fā)送方法、數(shù)據(jù)再現(xiàn)方法、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置及數(shù)據(jù)再現(xiàn)裝置
- 一種衛(wèi)星導(dǎo)航信息多速率播發(fā)及接收方法
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