[發明專利]一種智能測量和運輸系統及其測量和規劃方法

在審

• 申請號: 201911062066.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110889473A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 蔣金濤;丁海波;章湖;應杰;韋惠萍
• 申請（專利權）人: 寧波納智微光電科技有限公司;寧波大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F15/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種智能測量系統，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)靠近上方位置設有光源(9)和超聲波測距儀(4)，固定架(1)靠近下方位置設有感光板(7)，感光板(7)上放置有貨箱(6)，所述光源(9)、超聲波測距儀(4)和感光板(7)均與中央處理器(10)電連接。

2.如權利要求1所述的一種智能測量系統，其特征在于，所述固定架(1)上頂部位置安裝有上固定板(3)，固定架(1)上底部位置安裝有均光片(2)，所述光源(9)設于上固定板(3)與均光片(2)之間，所述超聲波測距儀(4)設于均光片(2)上下方中間位置，所述固定架(1)上靠近下方位置設有下固定板(8)，所述感光板(7)設于下固定板(8)上頂部位置。

3.如權利要求2所述的一種智能測量系統，其特征在于，所述固定架(1)上左右兩側靠近下方位置還安裝有紅外對射感應器(5)，紅外對射感應器(5)與中央處理器(10)電連接。

4.一種運輸系統，其特征在于，該運輸系統(11)包括RFID模塊(12)、定位模塊(13)、規劃模塊和貨物交接模塊(16)構成；所述RFID模塊(12)即現有的RFID技術，包括貼于貨箱上的RFID芯片和倉庫門附近的RFID讀寫器，用于對運輸的貨物進行識別，判斷運輸的貨物是否正確；所述定位模塊(13)即利用GPS或北斗衛星系統對運輸車輛的位置進行定位，獲取車輛運輸情況；所述規劃模塊用于對貨物的儲存堆放以及運輸進行規劃；所述貨物交接模塊(16)用于對貨物出廠和貨物交接客戶進行貨物流轉證明。

5.如權利要求4所述的一種運輸系統，其特征在于，所述規劃模塊包括貨物規劃模塊(14)，貨物規劃模塊(14)用于對待運輸的貨物進行運輸目的地的識別，然后根據識別出的目的地位置信息，以就近原則和同路原則將貨物進行規劃運輸。

6.如權利要求4所述的一種運輸系統，其特征在于，所述規劃模塊還包括線路規劃模塊(15)，線路規劃模塊(15)用于根據運輸車輛裝載的貨物運輸目的地位置信息以及貨物的交付日期信息，利用導航軟件規劃出最快速的運輸路線。

7.如權利要求1和4所述一種智能測量和運輸系統的測量和規劃方法，其特征在于，包括如下步驟:

步驟1：將貨物放置在感光板上，紅外對射感應器感應到貨物，由中央處理器激活運行光源和超聲波測距儀；

步驟2：感光板感應光源照射貨物留下陰影范圍，由中央處理器計算出陰影范圍的長于寬，即貨物的長于寬，超聲波測距儀利用超聲波接觸貨物返回，計算貨物的高度，由中央處理器根據測出的長寬高計算出貨物的體積；

步驟3：根據計算出的每個貨物的體積，由中央處理器按照重物在下、大體積在下原則對貨物的堆放進行順序劃分，同時將包含產品信息的RFID標簽貼于貨箱外側統一位置；

步驟4：運輸時由中央處理器根據待運輸的貨物信息進行拼箱裝車以及運輸線路的規劃。