[發明專利]一種洗衣機的減速方法、系統、存儲介質及洗衣機

在審

• 申請號: 201911061256.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112779719A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳小平;張寶鴿;姚慶輝;劉軍;徐士軍;孟令馨;朱甫金;牟平;徐錦鋒
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F34/00;D06F105/46;D06F103/24
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 張川

1.一種用于洗衣機的減速方法，其特征在于，包括以下步驟：

數據獲取，包括獲取當前位置X_i，獲取當前位置的速度V_i，獲取當前位置與終點位置X_n的距離S_i，其中i＝1,2,……，n-1，n≥2；

數據計算，包括計算當前位置Xi減速停止到達終點位置X_n所需制動加速度A_i及所需控制力F_i；

控制減速，包括根據所需控制力F_i控制電機減速。

2.如權利要求1所述的減速方法，其特征在于，還包括以下步驟：

初始化，洗衣機啟動減速后，在數據獲取步驟前，令i＝1，從第一位置X_i開始；

下一位置跳轉，在控制減速步驟后令i＝i+1，返回數據獲取步驟，進行下一位置的運行。

3.如權利要求2所述的減速方法，其特征在于，還包括以下步驟：

鎖定步驟，當i＝n時，到達終點位置X_n，以鎖定方式防止內筒在負載下轉動。

4.如權利要求3所述的減速方法，其特征在于，所述鎖定方式為，鎖定制動力或鎖定機構。

5.一種用于洗衣機的減速系統，其特征在于，包括：

位置獲取模塊，被配置成用于獲取當前位置X_i以及當前位置與終點位置Xn的距離S_i，

速度獲取模塊，被配置成用于獲取當前位置的速度V_i；

計算模塊，被配置成用于計算當前位置Xi減速停止達到終點位置X_n所需制動加速度A_i及所需控制力F_i；

控制模塊，被配置成用于根據計算模塊計算的所需控制力F_i控制電機減速。

6.如權利要求5所述的減速系統，其特征在于，所述控制模塊還被配置成用于以鎖定方式防止內筒在負載下轉動，所述鎖定方式包括鎖定制動力或鎖定機構。

7.如權利要求6所述的減速系統，其特征在于，所述計算模塊還被配置成用于計算輸出鎖定控制力，所述控制模塊還被配置成用于對電機施加鎖定控制力，防止內筒轉動。

8.如權利要求6所述的減速系統，其特征在于，所述控制模塊還被配置成用于驅動鎖定機構動作，防止內筒轉動。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行如權利要求1-4任一項所述的方法。

10.一種洗衣機，其特征在于，包括洗衣機本體和電子設備，所述電子設備包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行如權利要求1-4任一項所述的方法；

所述洗衣機本體包括內筒，外筒，電機，所述電機帶動內筒轉動，所述內筒用于容納投放物；還包括定位器Y₀，及相對所述定位器Y₀周向運動的沿周向布置的多個應答器Y₁,Y₂,…，Y_i，…，Y_n，當定位器Y₀經過應答器Y_i時為第i位置X_i，被配置成進行第i位置X_i的數據獲取、數據計算、控制減速步驟；當定位器Y₀經過應答器Y_n時被配置成為終點位置X_n。

11.如權利要求10所述的洗衣機，其特征在于，當定位器Y₀到達應答器Y_n時為終點位置X_n，洗衣機被配置成執行鎖定步驟。