[發明專利]分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法

有效

• 申請號: 201911060911.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110955221B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張偉;黃慶龍;方寶東;施偉璜;陳曉;彭攀;張小柯
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，采用磁浮控制試驗進行磁浮控制驗證，對分離式微小衛星在不同在軌工作狀態下分別進行，所述磁浮控制試驗包括姿態定向模式試驗和/或姿態機動模式試驗；

所述姿態定向模式試驗是令艙間連接解鎖裝置斷電，星上敏感器、磁浮機構加電開機，開展磁浮控制驗證，驗證后令星上敏感器、磁浮機構斷電關機，艙間連接解鎖裝置加電；

所述姿態定向模式試驗中，在衛星進入測控弧段區間時，地面上注遙控指令，令艙間連接解鎖裝置斷電，使得衛星處于艙間解鎖狀態，令星上敏感器和磁浮機構加電工作，艙間磁浮機構依據控制執行動作，配合星上敏感器測量，開展磁浮控制驗證，此時衛星的第一艙段的姿軌控運行于三軸穩定定向模式，整星處于三軸姿態角和角速度穩定狀態，衛星的第二艙段開展磁浮控制驗證。

2.根據權利要求1所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，所述姿態機動模式試驗是令艙間連接解鎖裝置加電鎖緊，衛星艙間處于連接狀態，衛星進入姿態機動過程，令艙間連接解鎖裝置斷電，星上敏感器、磁浮機構開機工作，開展磁浮控制驗證，驗證后令星上敏感器、磁浮機構關機，艙間連接解鎖裝置加電。

3.根據權利要求1所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，所述磁浮控制驗證后，地面上注遙控指令，令艙間磁浮機構斷電關機，令星上敏感器斷電關機，艙間連接解鎖裝置加電處于鎖緊狀態。

4.根據權利要求2所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，所述姿態機動模式試驗中，在衛星進入測控弧段區間時，地面上注遙控指令，令艙間連接解鎖裝置加電，使得衛星處于連接狀態，衛星開始姿態機動；之后地面上注遙控指令，令艙間連接解鎖裝置斷電，使得衛星處于解鎖狀態，令星上敏感器、磁浮機構加電工作，艙間磁浮機構依據控制執行動作，配合星上敏感器測量，開展控制驗證試驗，此時衛星的第一艙段的姿軌控運行于三軸穩定定向模式，整星處于三軸姿態角和角速度穩定狀態，衛星的第二艙段開展磁浮控制驗證。

5.根據權利要求2所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，所述磁浮控制驗證后，地面上注遙控指令，令星上敏感器、磁浮機構斷電關機，令衛星艙間連接解鎖裝置加電處于鎖緊狀態直至衛星姿態機動完成。

6.根據權利要求1或2所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，通過對艙間連接解鎖裝置執行加電/斷電操作，完成分離式衛星艙間連接/分離狀態切換。

7.根據權利要求6所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，在衛星進入測控弧段，令艙間連接解鎖裝置執行加電，執行磁浮控制驗證，令艙間連接解鎖裝置執行斷電，使得兩艙鎖緊，實時遙測切組合模式，直至衛星出境。

8.根據權利要求1所述的分離式微小衛星的磁浮控制在軌試驗方法，其特征在于，所述磁浮控制驗證是通過地面口令發送上注磁浮控制參數包，進行磁浮控制驗證。