[發明專利]擰螺母裝置

在審

• 申請號: 201911060527.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110757140A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 古小兵;胡振華;黃國君;易鋼楊
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪霞

本發明屬于緊固件技術領域，尤其涉及一種擰螺母裝置。其包括機架及安裝于機架上的擰螺母機構和位置調整機構，擰螺母機構包括安裝座、套筒和旋轉驅動件，套筒的一端設置有嵌套部，旋轉驅動件與套筒驅動連接以驅動套筒旋轉從而使嵌套部帶動螺母旋轉并擰緊螺母，位置調整機構用于調整擰螺母機構相對螺母的位置從而將嵌套部移動至螺母的正上方。該擰螺母裝置能夠自動擰緊螺母，且擰螺母機構在作業前，位置調整機構能根據螺母位置自動調整的位置，確保擰螺母機構先移動至準確的位置后再執行擰緊操作，擰螺母機構的移動及定位通過位置調整機構自主調整，無需人工參與，自動化程度高，能夠有效降低作業人員的勞動強度，提高螺母擰緊的作業效率。

技術領域

本發明屬于緊固件技術領域，尤其涉及一種擰螺母裝置。

背景技術

在機械工程領域，螺母是十分常見的緊固件，其常與螺栓或者螺桿配合使用；使用時，需要借助外力將螺母擰緊，方可起到緊固作用。現有技術中，常采用鉤頭扳手執行擰緊操作，作業時，作業人員手持鉤頭扳手人工擰緊螺母，人工作業勞動強度大，作業效率低。此外，人工擰緊螺母時，無法準確的控制作用于螺母的擰緊扭矩，作業人員靠經驗判斷螺母是否擰緊，常會出現預判不準確而導致螺母擰緊不到位，或是施力過大出現滑絲損傷螺母。

隨著機械化及自動化產業的發展，市場上出現了一類能夠擰緊螺母的擰螺母機，然而，使用時，擰螺母機無法根據螺母的具體位置，自動調整其擰緊頭相對螺母位置，往往需要人工控制擰螺母機移動，使其擰緊頭正對螺母，方可執行后續的擰緊操作。如此，即使使用擰螺母機擰緊螺母，其作業過程仍然需要人工進行輔助，無法完全脫離人工自主作業，自動化程度有待進一步提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種擰螺母裝置，旨在解決現有技術的擰螺母機自動化程度較低、作業時需要人工輔助移動定位的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種擰螺母裝置，包括：

機架，

擰螺母機構，安裝于所述機架上，所述擰螺母機構包括安裝座，以及安裝于所述安裝座上并用于適配嵌套螺母的套筒和用于驅動所述套筒旋轉以提供擰緊扭矩的旋轉驅動件，所述套筒遠離所述安裝座的一端設置有用于適配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋轉驅動件的動力輸出軸與所述套筒驅動連接，并用于驅動所述套筒繞自身軸線旋轉從而使所述嵌套部帶動所述螺母旋轉并擰緊所述螺母；

位置調整機構，安裝于所述機架上，并用于調整所述擰螺母機構相對螺母的位置，所述位置調整機構的驅動端與所述安裝座驅動連接，以驅動所述安裝座帶動所述套筒移動，使所述嵌套部移動至螺母的正上方。

進一步地，所述位置調整機構包括固定板、X軸調整組件和Y軸調整組件，所述固定板安裝于所述機架上，所述Y軸調整組件和所述X軸調整組件從上至下依次疊設安裝于所述固定板上，所述Y軸調整組件與所述安裝座固定，并用于驅動所述安裝座于Y軸方向上作往復移動，所述X軸調整組件與所述Y軸調整組件驅動連接，并用于驅動所述Y軸調整組件帶動所述安裝座一起于X軸方向上作往復移動，所述X軸方向和所述Y軸方向均與所述套筒的軸線方向相垂直。

進一步地，所述X軸調整組件包括第一連接座和用于驅動所述第一連接座沿X軸方向作往復移動的X軸驅動模組，所述Y軸調整組件包括第二連接座和用于驅動所述第二連接座沿Y軸方向往復移動的Y軸驅動模組；所述X軸驅動模組安裝于所述固定板上，所述第一連接座滑動設置在所述固定板上，所述Y軸驅動模組安裝于所述第一連接座上，所述第二連接座滑動設置在所述第一連接座上并與所述安裝座相連。

進一步地，所述第一連接座開設有第一穿插孔，所述第二連接座開設有第二穿插孔，所述固定板開設有第三穿插孔；