[發(fā)明專利]一種基于涵道風(fēng)扇的高空玻璃幕墻清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911060471.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN110755003B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚冬暐;梁俊峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州埃歐珞機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于涵道風(fēng)扇的高空玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于：它包含吸附爬行單元和清潔單元(5)；數(shù)個(gè)吸附爬行單元以及清潔單元兩兩之間利用變形裝置(6)連接；

上述吸附爬行單元包含負(fù)壓發(fā)生裝置(1)、爬行裝置(2)、冷卻裝置(4)；所述的負(fù)壓發(fā)生裝置(1)由涵道風(fēng)扇(1-1)、流線型外殼(1-2)、高壓直流電機(jī)(1-3)、高壓直流電調(diào)(1-4)構(gòu)成，流線型外殼(1-2)的底板上左右對(duì)稱設(shè)有高壓直流電機(jī)(1-3)，高壓直流電機(jī)(1-3)的輸出端上連接有涵道風(fēng)扇(1-1)，流線型外殼(1-2)的底板上左右對(duì)稱設(shè)有高壓直流電調(diào)(1-4)，每個(gè)高壓直流電調(diào)(1-4)與其相應(yīng)位置上的高壓直流電機(jī)(1-3)相連接；所述的爬行裝置(2)由動(dòng)力裝置(2-1)、主動(dòng)輪(2-2)和從動(dòng)輪(2-3)構(gòu)成；流線型外殼(1-2)的底板左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有動(dòng)力裝置(2-1)，且動(dòng)力裝置(2-1)遠(yuǎn)離高壓直流電機(jī)(1-3)設(shè)置，動(dòng)力裝置(2-1)的輸出端上連接有主動(dòng)輪(2-2)，從動(dòng)輪(2-3)利用軸旋接在流線型外殼(1-2)底板上，且鄰近高壓直流電機(jī)(1-3)設(shè)置；所述的動(dòng)力裝置(2-1)包含動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸入端與主動(dòng)輪(2-2)連接；所述的冷卻裝置(4)由循環(huán)泵(4-1)、散熱片(4-2)構(gòu)成；循環(huán)泵(4-1)固定在流線型外殼(1-2)的底板上，且位于左右兩個(gè)高壓直流電機(jī)(1-3)之間，循環(huán)泵(4-1)與冷卻裝置(4)中的冷卻液存放箱連接，散熱片(4-2)固定在流線型外殼(1-2)的底板上；

位于中間位置的一個(gè)吸附爬行單元上設(shè)有掉頭裝置(3)，所述的掉頭裝置(3)包含絞盤(3-1)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)，絞盤(3-1)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)的輸出端上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)固定在流線型外殼(1-2)的頂壁；

上述清潔單元(5)由水霧化噴頭(5-1)、摩擦清潔頭(5-2)、旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)、清潔單元外殼(5-4)構(gòu)成；清潔單元外殼(5-4)的左右兩側(cè)底板上均固定有旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)，旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)的底部固定有摩擦清潔頭(5-2)，位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)之間的清潔單元外殼(5-4)的底板上固定有水霧化噴頭(5-1)，且水霧化噴頭(5-1)與清潔單元(5)中的清潔液存放箱連接；所述的旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦清潔頭固定圓盤組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在清潔單元外殼(5-4)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有摩擦清潔頭固定圓盤，摩擦清潔頭(5-2)固定在上述摩擦清潔頭固定圓盤的底部；

上述變形裝置(6)由舵機(jī)(6-1)和碳板(6-2)構(gòu)成；清潔單元外殼(5-4)以及流線型外殼(1-2)的一側(cè)均固定有舵機(jī)(6-1)，舵機(jī)(6-1)的輸出端利用碳板(6-2)與相鄰的流線型外殼(1-2)連接固定；

上述旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力裝置(2-1)、舵機(jī)(6-1)、高壓直流電機(jī)(1-3)、高壓直流電調(diào)(1-4)、循環(huán)泵(4-1)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)均與流線型外殼(1-2)底板上的主控板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涵道風(fēng)扇的高空玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于：所述的主動(dòng)輪(2-2)由輪轂和彈性摩擦體組成，輪轂與動(dòng)力裝置(2-1)輸出端同軸連接，輪轂的外圈套接固定有彈性摩擦體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于涵道風(fēng)扇的高空玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于：它的工作原理：負(fù)壓發(fā)生裝置(1)水平平行放置，涵道風(fēng)扇(1-1)中的旋轉(zhuǎn)槳葉相對(duì)旋轉(zhuǎn)以抵消旋轉(zhuǎn)力矩，產(chǎn)生的正壓力通過涵道風(fēng)扇(1-1)的支撐底板傳到主動(dòng)輪(2-2)及從動(dòng)輪(2-3)上，主動(dòng)輪(2-2)與幕墻之間存在滾動(dòng)摩擦，從而清潔設(shè)備能在幕墻上自由前進(jìn)或后退；

通過舵機(jī)和碳板實(shí)現(xiàn)前后兩節(jié)之間的連接，實(shí)現(xiàn)蛇形自由度的運(yùn)動(dòng)，通過多個(gè)單元的前后連接，可以實(shí)現(xiàn)清潔設(shè)備在垮障時(shí)多節(jié)配合完成垮障；

在設(shè)備前行至幕墻邊緣時(shí)，啟用掉頭裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3-2)驅(qū)動(dòng)絞盤(3-1)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備掉轉(zhuǎn)180°，調(diào)轉(zhuǎn)后將設(shè)備后退至幕墻邊緣，完成幕墻未清洗部分后將設(shè)備下移一個(gè)設(shè)備寬度的距離，從而繼續(xù)開始清理下一層幕墻；

清潔單元中的水霧化噴頭(5-1)將清潔單元(5)中清潔液霧化噴于幕墻上，旋轉(zhuǎn)圓盤裝置(5-3)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)摩擦清潔頭(5-2)對(duì)幕墻進(jìn)行摩擦清潔；

循環(huán)泵(4-1)將冷卻裝置(4)中的冷卻液進(jìn)行抽送，并通過散熱片(4-2)給高壓直流電機(jī)(1-3)以及高壓直流電調(diào)(1-4)進(jìn)行循環(huán)降溫，使高壓直流電機(jī)(1-3)以及高壓直流電調(diào)(1-4)在正常溫度范圍內(nèi)工作。