[發明專利]垃圾收集裝置

在審

• 申請號: 201911060456.6
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110777754A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 易新華;尚偉燕;陳曉虎
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 汪建華

本發明所公開的一種垃圾收集裝置，包括浮力鏟板、安裝于浮力鏟板兩側的垃圾聚攏機構、固定于浮力鏟板后端的輸送機構、以及設于輸送機構后端的垃圾收集倉；其中，垃圾聚攏機構包括垃圾傳送機構和安裝于垃圾傳送機構前端且可自行旋轉進行垃圾收集的滾刷；滾刷旋轉將垃圾收集聚攏至浮力鏟板上后，再通過垃圾傳送機構傳送至輸送機構，輸送機構將垃圾輸送至垃圾收集倉內。其利用滾刷將裝置周圍的垃圾收集聚攏至浮力鏟板上后再輸送至垃圾收集倉中，其采用自動收集使得垃圾收集效率高，無需人工進行手動收集，減小清潔工勞動強度，并且收集時所產生的能耗也相對較低。

技術領域

本發明涉及一種垃圾自動收集的技術領域，尤其是一種垃圾收集裝置。

背景技術

隨著人口的增長和社會經濟的發展，水生態環境受到垃圾污染等問題的嚴重威脅，特別是靠近城市或村莊的河道、堤防，垃圾帶來的威脅更大。河道上漂浮的垃圾常見的有：塑料袋、飲料瓶、泡沫板、雜草和樹枝等，這些漂浮垃圾污染了河流生態環境，對周邊居民生產生活造成嚴重的影響。

目前河道垃圾的清理大部分是通過人工來收集，人工收集清理一般由清潔工駕駛船使用竹竿和網兜等工具打撈清理垃圾，此種方式清理所需耗費的時間長，清潔工勞動強度大、效率低；還有少數采用在河邊設置抽水泵的方式，通過抽水泵抽水將垃圾收集到桶體中，但是此種方式耗費電力，抽水泵需持續工作，能耗較大。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種垃圾收集效率高，能耗小，減小清潔工的勞動強度的垃圾收集裝置。

本發明所設計的垃圾收集裝置，包括浮力鏟板、安裝于浮力鏟板兩側的垃圾聚攏機構、固定于浮力鏟板后端的輸送機構、以及設于輸送機構后端的垃圾收集倉；其中，垃圾聚攏機構包括垃圾傳送機構和安裝于垃圾傳送機構前端且可自行旋轉進行垃圾收集的滾刷；滾刷旋轉將垃圾收集聚攏至浮力鏟板上后，再通過垃圾傳送機構傳送至輸送機構，輸送機構將垃圾輸送至垃圾收集倉內。其中，浮力鏟板可以根據水位變化進行自動上下浮動調節，也可以隨波浪的浮動進行自動角度調整；滾刷由驅動電機驅動進行自行旋轉。

進一步優選，兩垃圾傳送機構均包括匚字型安裝架和安裝于匚字型安裝架內腔中的傳送帶機構；匚字型安裝架的上橫向板前端部銷軸鉸接有上活動臂，其下橫向板前端部銷軸鉸接有下活動臂，上活動臂的端部與滾刷上端銷軸鉸接；下活動臂的端部與滾刷下端銷軸鉸接，其實現將兩傳送機構呈立式安裝在浮力鏟板的左右兩側，并且傳送帶機構的傳送帶緊靠浮力鏟板的側面，從而使得垃圾聚攏收集后更容易將垃圾進行傳送；另外，通過上活動臂和下活動臂以鉸接方式與滾刷連接，使得在保證滾刷末端姿態穩定的同時，還可以使滾刷隨著船只吃水深度的變化和波浪的變化自動調節，保證滾刷入水深度的穩定。

進一步優選，上活動臂和下活動臂均包括多塊相互鉸接的活動板，其構成了多級平行四邊形機構，使得滾刷隨著船只吃水深度的變化和波浪的變化自動調節，以及保證滾刷入水深度穩定的性能更佳。

進一步優選，匚字型安裝架的縱向板處設置有安裝板，安裝板上設有長形孔若干，浮力鏟板的后端側面導向塊，其安裝板與輸送機構的前端側面固定后導向塊插入長形孔內，其浮力鏟板可以根據水位的變化在船只的長形孔中上下浮動，并可以隨波浪進行一定角度的擺動，而且在浮動調節過程中導向塊在長形孔內位移，長形孔也對導向塊的位移進行限位。

進一步優選，安裝板底部固定有浮球水位開關。浮球水位開關檢測水面到輸送傳送帶的距離，防止輸送機構的輸送帶浸入水中；其浮球內部裝有磁性材料，在安裝板上固定有磁性感應開關，正常狀態下浮球自然下垂，開關不通電。液位上升以后，浮球隨水面漂起，磁性感應開關感應到浮球內部的磁性材料后通電。

進一步優選，浮力鏟板的后端面上部具有延伸部，輸送機構的前端接近于傾斜面的下端部，并且延伸部覆蓋輸送機構的前端，其將傳送機構與傳送至輸送機構之間縫隙進行覆蓋，防止垃圾在傳送過程中利用縫隙重新掉回至河道內或其它區域。