[發明專利]一種離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置與工藝

有效

• 申請號: 201911059740.1
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110666019B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 寇淑清;賈陽陽;趙勇;陳東輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B21D22/16
• 分類號: B21D22/16;B21H5/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙曉琳

1.一種離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置，其特征在于：包括主動軸和三個圍繞所述主動軸周向均勻分布的從動軸，且所述從動軸均與所述主動軸平行，所述主動軸上設置有主動齒輪，每個所述從動軸上均設置有與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述主動軸的一端與驅動裝置傳動連接，所述主動軸的另一端與芯模的一端固連，所述芯模與所述主動軸同軸，所述芯模用于套設筒形坯料，所述芯模另一端設置有用于限制所述筒形坯料軸向移動的擋塊，每個所述從動軸上均對應所述芯模設置有一個軋輥，所述芯模的側壁上設置有芯模齒形，每個所述軋輥的側壁上對應所述芯模齒形設置有軋輥齒形，且每個所述軋輥齒形的周向長度為離合器轂轂齒周向長度的三分之一；

所述芯模靠近所述主動軸的一端還固設有彈性卸料單元，所述彈性卸料單元包括套設在所述芯模上且與所述芯模固連的、環形的支撐板，一端與所述支撐板固連的橡膠圈，與所述橡膠圈另一端固連的卸料板；所述卸料板的側壁為齒形，所述橡膠圈和所述卸料板能夠相對所述芯模軸向移動；

所述主動軸水平，所述主動軸的側壁上還固設有一個擺塊；且當所述驅動裝置沒有驅動所述主動軸轉動時，所述擺塊能夠在自身重力的作用下使得所述擺塊位于所述主動軸的正下方；所述擋塊固設在單軸機器人的機械手上，所述單軸機器人能夠通過所述擋塊對所述筒形坯料施加軸向壓力。

2.根據權利要求1所述的離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置，其特征在于：所述主動齒輪為三個，且三個所述主動齒輪與三個所述從動齒輪一一對應，所述從動齒輪與對應的所述主動齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置，其特征在于：所述從動齒輪與所述主動齒輪的直徑相等，所述軋輥與所述筒形坯料成形轂齒部位的直徑相等。

4.根據權利要求3所述的離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置，其特征在于：還包括機架和控制器，所述主動軸和所述從動軸分別通過軸承轉動設置在機架上，所述驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機和所述單軸機器人分別與所述控制器電連接。

5.一種基于權利要求1-4任意一項所述的離合器轂轂齒多點輥軋成形裝置的離合器轂轂齒多點輥軋成形工藝，其特征在于，包括以下步驟：

（1）進料，將筒形坯料嵌套在芯模上，然后控制器控制單軸機器人通過擋塊對所述筒形坯料施加軸向壓力，所述筒形坯料與卸料板緊密接觸，并通過所述卸料板壓縮所述橡膠圈，從而將彈性卸料單元壓緊；

（2）轂齒成形，控制器通過驅動電機驅動主動軸轉動，所述主動軸帶動三個從動軸轉動，從而使得芯模和三個軋輥等速旋轉；在成形的過程中，軋輥齒形與離合器轂轂齒的外表面相匹配，芯模齒形與離合器轂轂齒的內表面相匹配，所述芯模和三個所述軋輥等速旋轉的度數根據不同零件的特點和成形情況而定；

（3）卸料，轂齒成形完成后，控制器通過單軸機器人控制擋塊移開，由所述筒形坯料成形的離合器轂工件會在彈性卸料單元的軸向力的作用下完成成形脫模，進而完成卸料；

（4）卸料完成后，固聯在主動軸上的擺塊會在自身重力的作用下，使所述主動軸恢復到初始位置，所述主動軸驅動所述芯模和所述軋輥都恢復到初始的配合位置，以進行下一次的進料及加工。