[發明專利]一種帶垛形定位裝置的煙箱堆垛機

在審

• 申請號: 201911059534.0
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110758965A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉劍敏;王琳;方利梅;徐琦;李捷;肖貴慧
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種帶垛形定位裝置的煙箱堆垛機，包括底盤支座，底盤支座上滑動連接一組滑桿，滑桿用于將堆垛煙箱的托盤拉至底盤支座上；底盤支座面對面設置的兩側邊上分別設置夾板，兩側夾板配合用于夾緊托盤上堆垛的煙箱。將堆垛煙箱的托盤送至堆垛機的底盤支座上，兩側夾板配合能夠夾緊托盤上堆垛的煙箱，避免因為打帶不全面而導致堆垛煙箱垛形不穩定的問題，保證了在堆垛機運送加速時碼垛的煙箱不錯位、不散落，起到了優良垛形定位的作用。兩夾板的相互靠近快速且穩定，煙箱在夾緊防護的過程中不會受力變形，能夠使堆垛機在高速作業條件下有效起到防護煙箱偏移的安全管控作用，有效完成了物流“柔性”輸送。

技術領域

本發明屬于卷煙工業物流設備技術領域，具體涉及一種帶垛形定位裝置的煙箱堆垛機。

背景技術

自動化物流系統是現代物流技術的核心，是機械和電子技術結合的典范，其組成為具有一定智能的物流設備和計算機管理與控制系統。卷煙生產時，各個卷包機組生產的成品煙經條煙輸送線送到車間集中裝封箱區，經裝封箱機裝成件煙。每一件煙通過機械爪手被放置到對應的托盤上，托盤上的件煙堆垛到一定數量后，再緩慢地通過輸送機行駛到打帶機上進行左右兩側打帶，這就造成了前后行進方向上沒有受力保護，容易引起垛形變化；同時成品庫倉儲巷道非常通常設計非常緊湊，每個小時需要出庫的托盤的量也是非常大的，同時堆垛機的加速度（3-4m/s²以上，最高速度在180m/min以上）極易造成托盤輸送過程中煙箱錯位和散落。

發明內容

本發明提供了一種帶垛形定位裝置的煙箱堆垛機，解決了輸送過程中碼垛的煙箱錯位和散落的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種帶垛形定位裝置的煙箱堆垛機，其特征在于，包括底盤支座，底盤支座上滑動連接一組滑桿，滑桿用于將堆垛煙箱的托盤拉至底盤支座上；所述底盤支座面對面設置的兩側邊上分別設置夾板，兩側夾板配合用于夾緊所述托盤上堆垛的煙箱。

進一步地，所述滑桿的滑動方向與所述連接夾板的兩側邊平行。

進一步地，所述底盤支座上安裝電動滑軌，所述滑桿與電動滑軌配合滑動。

進一步地，還包括驅動裝置，用于驅動兩夾板相互靠近。

進一步地，所述驅動裝置為電機。

進一步地，所述夾板之間通過絲杠連接，夾板外側面上設有電機，電機輸出端通過聯軸器與絲杠連接。

進一步地，所述絲杠與所述夾板通過螺紋連接，所述絲杠表面為兩段相反方向的螺紋。

進一步地，所述底盤支座上還設有限高框架。起到了防止堆垛的煙箱高度超過最高限度而造成軌道運輸時碰撞掉落的作用。

進一步地，所述底盤支座的側邊上安裝兩組光電開關，所述限高框架的頂端側面上安裝兩組光電開關。起到了準確定位堆垛的煙箱以及防止運輸時煙箱碰撞掉落的作用。

本發明所達到的有益效果：將堆垛煙箱的托盤送至堆垛機的底盤支座上，底盤支座面對面設置的兩側邊上分別設置夾板，兩側夾板配合能夠夾緊托盤上堆垛的煙箱，避免因為打帶不全面而導致堆垛煙箱垛形不穩定的問題，保證了在堆垛機運送加速時碼垛的煙箱不錯位、不散落，起到了優良垛形定位的作用。兩夾板的相互靠近快速且穩定，煙箱在夾緊防護的過程中不會受力變形，能夠使堆垛機在高速作業條件下有效起到防護煙箱偏移的安全管控作用，有效完成了物流“柔性”輸送。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖；

圖2為本發明的立體圖。

圖中：1-底盤支座；2-滑桿；3-夾板；4-托盤；5-驅動裝置；6-電動滑軌；8-限高框架；9-光電開關。

具體實施方式