[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置及其涂膠方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911059167.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112756192A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳玉婷;梁鵬;郝剛;鄭振興;何娃;齊建陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東技術(shù)師范大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B05C5/02 | 分類號(hào)： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺 自動(dòng) 陶瓷 涂膠 裝置 及其 方法 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：包括皮帶輸送機(jī)(1)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)、涂膠機(jī)構(gòu)(14)、盛膠管(9)、擠出機(jī)構(gòu)(7)、伸縮機(jī)構(gòu)(11)和機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)(12)；
皮帶輸送機(jī)(1)：皮帶輸送機(jī)(1)上安裝有支架(2)；
縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)：縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)安裝在支架(2)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上裝配有安裝架(6)；
橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝在安裝架(6)的前表面；
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)裝配在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上；
涂膠機(jī)構(gòu)(14)：涂膠機(jī)構(gòu)(14)裝配在安裝塊(15)上，安裝塊(15)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)連接；
盛膠管(9)：盛膠管(9)設(shè)置在安裝架(6)的上表面，涂膠機(jī)構(gòu)(14)與盛膠管(9)的出膠口連通，盛膠管(9)上設(shè)有加膠管(8)；
擠出機(jī)構(gòu)(7)：擠出機(jī)構(gòu)(7)裝配在盛膠管(9)中；
伸縮機(jī)構(gòu)(11)：伸縮機(jī)構(gòu)(11)安裝在盛膠管(9)上，且與擠出機(jī)構(gòu)(7)連接；
機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)(12)：機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)(12)安裝在支架(2)上，機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)(12)上裝配有照明機(jī)構(gòu)(10)；
其中：還包括單片機(jī)(3)，單片機(jī)(3)安裝在支架(2)上，單片機(jī)(3)的輸入端與外部電源的輸出端電連接，單片機(jī)(3)的輸出端與皮帶輸送機(jī)(1)的輸入端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一直線電機(jī)(401)和第一導(dǎo)軌(402)，第一直線電機(jī)(401)裝配在第一導(dǎo)軌(402)上，第一導(dǎo)軌(402)設(shè)置在安裝架(6)上，第一直線電機(jī)(401)的輸入端與單片機(jī)(3)的輸出端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(13)包括第二電動(dòng)伸縮桿(1301)和L型條(1302)，第二電動(dòng)伸縮桿(1301)安裝在L型條(1302)上，L型條(1302)安裝在第一直線電機(jī)(401)上，安裝塊(15)設(shè)置在第二電動(dòng)伸縮桿(1301)的伸縮端，第二電動(dòng)伸縮桿(1301)的輸入端與單片機(jī)(3)的輸出端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述涂膠機(jī)構(gòu)(14)包括連接管(1402)和涂膠頭(1401)，涂膠頭(1401)裝配在連接管(1402)的一端，連接管(1402)的另一端與盛膠管(9)的出膠口連通，涂膠頭(1401)裝配在安裝塊(15)的孔洞中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第二導(dǎo)軌(501)和第二直線電機(jī)(502)，第二直線電機(jī)(502)裝配在第二導(dǎo)軌(501)上，第二導(dǎo)軌(501)設(shè)置在支架(2)上，安裝架(6)設(shè)置在第二直線電機(jī)(502)上，第二直線電機(jī)(502)的輸入端與單片機(jī)(3)的輸出端電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述擠出機(jī)構(gòu)(7)包括推桿(701)和活塞頭(702)，活塞頭(702)安裝在盛膠管(9)的內(nèi)部，推桿(701)安裝在活塞頭(702)上，且一端穿出盛膠管(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(11)包括第一電動(dòng)伸縮桿(1101)和連接條(1102)，連接條(1102)設(shè)置有兩個(gè)，且分別安裝在第一電動(dòng)伸縮桿(1101)的兩端，連接條(1102)分別與盛膠管(9)和推桿(701)連接，第一電動(dòng)伸縮桿(1101)的輸入端與單片機(jī)(3)的輸出端電連接。
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