[發明專利]一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置及其涂膠方法

在審

• 申請號: 201911059167.4
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112756192A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳玉婷;梁鵬;郝剛;鄭振興;何娃;齊建陽
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：包括皮帶輸送機(1)、縱向移動機構(5)、橫向移動機構(4)、調節機構(13)、涂膠機構(14)、盛膠管(9)、擠出機構(7)、伸縮機構(11)和機器視覺機構(12)；

皮帶輸送機(1)：皮帶輸送機(1)上安裝有支架(2)；

縱向移動機構(5)：縱向移動機構(5)安裝在支架(2)上，縱向移動機構(5)上裝配有安裝架(6)；

橫向移動機構(4)：橫向移動機構(4)安裝在安裝架(6)的前表面；

調節機構(13)：調節機構(13)裝配在橫向移動機構(4)上；

涂膠機構(14)：涂膠機構(14)裝配在安裝塊(15)上，安裝塊(15)與調節機構(13)連接；

盛膠管(9)：盛膠管(9)設置在安裝架(6)的上表面，涂膠機構(14)與盛膠管(9)的出膠口連通，盛膠管(9)上設有加膠管(8)；

擠出機構(7)：擠出機構(7)裝配在盛膠管(9)中；

伸縮機構(11)：伸縮機構(11)安裝在盛膠管(9)上，且與擠出機構(7)連接；

機器視覺機構(12)：機器視覺機構(12)安裝在支架(2)上，機器視覺機構(12)上裝配有照明機構(10)；

其中：還包括單片機(3)，單片機(3)安裝在支架(2)上，單片機(3)的輸入端與外部電源的輸出端電連接，單片機(3)的輸出端與皮帶輸送機(1)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述橫向移動機構(4)包括第一直線電機(401)和第一導軌(402)，第一直線電機(401)裝配在第一導軌(402)上，第一導軌(402)設置在安裝架(6)上，第一直線電機(401)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述調節機構(13)包括第二電動伸縮桿(1301)和L型條(1302)，第二電動伸縮桿(1301)安裝在L型條(1302)上，L型條(1302)安裝在第一直線電機(401)上，安裝塊(15)設置在第二電動伸縮桿(1301)的伸縮端，第二電動伸縮桿(1301)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述涂膠機構(14)包括連接管(1402)和涂膠頭(1401)，涂膠頭(1401)裝配在連接管(1402)的一端，連接管(1402)的另一端與盛膠管(9)的出膠口連通，涂膠頭(1401)裝配在安裝塊(15)的孔洞中。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述縱向移動機構(5)包括第二導軌(501)和第二直線電機(502)，第二直線電機(502)裝配在第二導軌(501)上，第二導軌(501)設置在支架(2)上，安裝架(6)設置在第二直線電機(502)上，第二直線電機(502)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述擠出機構(7)包括推桿(701)和活塞頭(702)，活塞頭(702)安裝在盛膠管(9)的內部，推桿(701)安裝在活塞頭(702)上，且一端穿出盛膠管(9)。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置，其特征在于：所述伸縮機構(11)包括第一電動伸縮桿(1101)和連接條(1102)，連接條(1102)設置有兩個，且分別安裝在第一電動伸縮桿(1101)的兩端，連接條(1102)分別與盛膠管(9)和推桿(701)連接，第一電動伸縮桿(1101)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。