[發明專利]一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置及其涂膠方法在審
| 申請號: | 201911059167.4 | 申請日: | 2019-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN112756192A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發明(設計)人: | 吳玉婷;梁鵬;郝剛;鄭振興;何娃;齊建陽 | 申請(專利權)人: | 廣東技術師范大學 |
| 主分類號: | B05C5/02 | 分類號: | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 機器 視覺 自動 陶瓷 涂膠 裝置 及其 方法 | ||
1.一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:包括皮帶輸送機(1)、縱向移動機構(5)、橫向移動機構(4)、調節機構(13)、涂膠機構(14)、盛膠管(9)、擠出機構(7)、伸縮機構(11)和機器視覺機構(12);
皮帶輸送機(1):皮帶輸送機(1)上安裝有支架(2);
縱向移動機構(5):縱向移動機構(5)安裝在支架(2)上,縱向移動機構(5)上裝配有安裝架(6);
橫向移動機構(4):橫向移動機構(4)安裝在安裝架(6)的前表面;
調節機構(13):調節機構(13)裝配在橫向移動機構(4)上;
涂膠機構(14):涂膠機構(14)裝配在安裝塊(15)上,安裝塊(15)與調節機構(13)連接;
盛膠管(9):盛膠管(9)設置在安裝架(6)的上表面,涂膠機構(14)與盛膠管(9)的出膠口連通,盛膠管(9)上設有加膠管(8);
擠出機構(7):擠出機構(7)裝配在盛膠管(9)中;
伸縮機構(11):伸縮機構(11)安裝在盛膠管(9)上,且與擠出機構(7)連接;
機器視覺機構(12):機器視覺機構(12)安裝在支架(2)上,機器視覺機構(12)上裝配有照明機構(10);
其中:還包括單片機(3),單片機(3)安裝在支架(2)上,單片機(3)的輸入端與外部電源的輸出端電連接,單片機(3)的輸出端與皮帶輸送機(1)的輸入端電連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述橫向移動機構(4)包括第一直線電機(401)和第一導軌(402),第一直線電機(401)裝配在第一導軌(402)上,第一導軌(402)設置在安裝架(6)上,第一直線電機(401)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述調節機構(13)包括第二電動伸縮桿(1301)和L型條(1302),第二電動伸縮桿(1301)安裝在L型條(1302)上,L型條(1302)安裝在第一直線電機(401)上,安裝塊(15)設置在第二電動伸縮桿(1301)的伸縮端,第二電動伸縮桿(1301)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述涂膠機構(14)包括連接管(1402)和涂膠頭(1401),涂膠頭(1401)裝配在連接管(1402)的一端,連接管(1402)的另一端與盛膠管(9)的出膠口連通,涂膠頭(1401)裝配在安裝塊(15)的孔洞中。
5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述縱向移動機構(5)包括第二導軌(501)和第二直線電機(502),第二直線電機(502)裝配在第二導軌(501)上,第二導軌(501)設置在支架(2)上,安裝架(6)設置在第二直線電機(502)上,第二直線電機(502)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。
6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述擠出機構(7)包括推桿(701)和活塞頭(702),活塞頭(702)安裝在盛膠管(9)的內部,推桿(701)安裝在活塞頭(702)上,且一端穿出盛膠管(9)。
7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的自動陶瓷涂膠裝置,其特征在于:所述伸縮機構(11)包括第一電動伸縮桿(1101)和連接條(1102),連接條(1102)設置有兩個,且分別安裝在第一電動伸縮桿(1101)的兩端,連接條(1102)分別與盛膠管(9)和推桿(701)連接,第一電動伸縮桿(1101)的輸入端與單片機(3)的輸出端電連接。
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