[發明專利]一種居家智能機器人

在審

• 申請號: 201911058870.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110693203A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 余作鵬
• 申請（專利權）人: 杭州泓晟智能科技有限公司
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B47/00;A47B83/00;A47B95/00;A47G25/84;A47C7/72;A61L2/10
• 代理公司: 11014 北京恒和頓知識產權代理有限公司
• 代理人: 童楊益

本發明公開了一種居家智能機器人，其結構包括設置有若干的箱體，所述箱體內設置有開口的內腔，所述箱體之間重疊設置，所述箱體上端面固設有若干開口的鎖緊腔，所述鎖緊腔外側設置有與所述箱體固定的配合板，所述配合板內設置有開口的相抵腔，所述相抵腔與上側的所述箱體裝卡固定，所述內腔內設置采用升降伸縮的方式將顧客鞋子放入到設備內的滑移升降鞋子存放裝置，此設備采用了所述滑移升降鞋子存放裝置和紫外掃描消毒裝置的設計，使設備能夠對人員座椅進行高效消毒的同時，也能夠使鞋子及襪子能夠高效的放置到設備內部結構中，使設備的儲存鞋子能力上升，且增加了設備的智能性。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體是一種居家智能機器人。

背景技術

現有技術的缺點是在生活中，智能機器人的角色往往就在于對于地面的清掃，在實際使用過程中，尚未有較多針對其他功能的機器人，在一些居家型的浴場，往往需要人員將顧客的鞋子拿取放置到放置柜里面，且由于人流較多，使人員重復坐同一椅子或者板凳，使人員患病的概率上升。為此，人們進行了長期的探索，提出各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻智能家居鞋柜機器人 公開了[申請號：201810624520.8]，包括機器人底座、中央處理器、清潔模塊、遠程控制模塊、通風模塊、收納模塊、清潔液模塊、運輸模塊、掃描模塊、動力模塊、滅菌模塊、識別模塊和框架式升降運輸結構，所述的機器人底座的一側上設有兩個收納口，兩個所述的收納口大小一致且兩個收納口之間通過支柱隔開，所述的機器人底座內設有驅動電機，所述的收納口下部設有前鏟結構，所述的前鏟結構上設有轉動輥，所述的機器人底座兩側設有驅動輪，所述的機器人底座另一側設有后支架。本發明智能化程度高、結構簡單和主動收集鞋子。

上述方案，降低了工作效率，尚未實現對椅子的高效消毒且能夠智能的將顧客的鞋子放置于內部儲存結構內。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種具有能夠對椅子進行高效消毒且能夠智能將顧客的椅子放置在儲存結構內等優點的設備。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種居家智能機器人，包括設置有若干的箱體，所述箱體內設置有開口的內腔，所述箱體之間重疊設置，所述箱體上端面固設有若干開口的鎖緊腔，所述鎖緊腔外側設置有與所述箱體固定的配合板，所述配合板內設置有開口的相抵腔，所述相抵腔與上側的所述箱體裝卡固定，所述內腔內設置采用升降伸縮的方式將顧客鞋子放入到設備內的滑移升降鞋子存放裝置，最下側的所述箱體右端面固設有底部框架，所述底部框架內設置有供顧客坐歇且對座椅進行高效消毒的紫外掃描消毒裝置，從而利用上述結構實現了將顧客鞋子智能存放且對座椅進行高效消毒。

進一步的技術方案，所述滑移升降鞋子存放裝置包括設置于所述內腔內的頂部配合板，所述頂部配合板下端面固設有對稱的底部殼體板，所述底部殼體板下方設置有用于盛放鞋子的鞋子盛放組件，鞋子盛放組件上側設置有位于所述頂部配合板和底部殼體板一側且驅動鞋子盛放組件上下移動的轉輪組件，所述內腔端壁內設置有帶動所述頂部配合板等結構伸出所述內腔以便于更好的裝納顧客鞋子的伸縮組件，從而利用上述組件實現了顧客鞋子高效的放置。

進一步的技術方案，鞋子盛放組件包括底部板，所述底部板上端面固設有對稱的鞋子放置箱，所述鞋子放置箱內設置有開口的放置內腔，所述鞋子放置箱一側設置有與所述底部板固定的圓筒，所述圓筒內設置有開口的放置腔，所述圓筒兩側端面固設有對稱的對稱軸，所述對稱軸一側固設有側板，所述側板之間固設有固定軸，所述固定軸與轉輪組件配合連接，從而利用所述固定軸與轉輪組件配合連接來帶動所述底部板等結構上下移動。