[發明專利]一種電機控制的無人駕駛車輛線性控制剎車裝置

有效

• 申請號: 201911058834.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110816494B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王松青;李睿;賴志林;俞錦濤
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60T17/00
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

本發明公開了一種電機控制的無人駕駛車輛線性控制剎車裝置，包括伺服組件、線性運動組件、活塞泵、壓力變送器、踏板組件、推桿模組，所述伺服組件與所述線性運動組件連接，所述線性運動組件通過拉力件和受力件與所述活塞泵連接，所述活塞泵與所述壓力變送器連通，所述活塞泵通過所述踏板組件與所述推桿模組連接，所述推桿模組用于緊急剎車。本發明可實現緊急剎車，改裝方便，縮短剎車滑行距離。

技術領域

本發明涉及剎車裝置技術領域，具體為一種電機控制的無人駕駛車輛線性控制剎車裝置。

背景技術

在無人自動駕駛車輛當中，剎車系統是極其重要的組成部分。在無人自動駕駛車輛運行過程中，需要車輛在無人自動行駛的情況下根據道路遇見的各種突發情況自動通過電機控制線性剎車結構進行減速、剎車會、快速停止的剎車動作，從而保證車輛在行駛過程中的安全可靠。

現有市場上的無人駕駛車輛剎車系統要么是車輛本身自帶剎車裝置再加裝電磁剎車裝置或使用帶抱閘功能的電機進行剎車。此種方式存在以下不足：1.對無人駕駛的車輛改裝難度大；2.無法進行線性控制，用不同大小的力達到不同剎車效果；3.無法與車輛本身自帶剎車進行隨意切換；4.無法形成閉環反饋剎車后油壓變化；5.車輛斷電時無法自鎖保持車輛狀態；6.自動剎車精度控制不理想；7.剎車響應慢造成滑行距離長；8.剎車效果判斷存在光電及位移傳感器失效風險。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種可實現緊急剎車，改裝方便，縮短剎車滑行距離的電機控制的無人駕駛車輛線性控制剎車裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種電機控制的無人駕駛車輛線性控制剎車裝置，包括伺服組件、線性運動組件、活塞泵、壓力變送器、踏板組件、推桿模組，所述伺服組件與所述線性運動組件連接，所述線性運動組件通過拉力件和受力件與所述活塞泵連接，所述活塞泵與所述壓力變送器連通，所述活塞泵通過所述踏板組件與所述推桿模組連接，所述推桿模組用于緊急剎車。

進一步地：所述伺服組件包括伺服電機、伺服減速機，所述伺服電機與所述伺服減速機連接，所述伺服減速機與所述線性運動組件連接。

進一步地：所述線性運動組件包括墊板、絲桿，所述墊板上設置有通孔，所述絲桿位于所述通孔的正上方，所述絲桿與所述伺服減速機連接，所述絲桿上套裝有通過梯形齒傳動螺紋相連接的滑塊，所述拉力件的一端穿過所述通孔與所述滑塊連接，所述拉力件的另一端與所述受力件連接。

進一步地：所述受力件固定套裝在所述活塞泵的剎車推桿上。

進一步地：還包括滑軌組件，所述滑軌組件包括安裝板、滑軌，所述安裝板設置在所述墊板上，所述滑軌設置在所述安裝板上，所述滑塊與所述滑軌連接，所述滑塊沿所述滑軌移動。

進一步地：所述墊板上設置有固定件和軸承座，所述固定件和軸承座分別位于所述通孔的兩端，所述伺服減速機設置在所述固定件上，所述絲桿的一端與所述伺服減速機連接，所述絲桿的另一端通過軸承與所述軸承座連接。

進一步地：所述推桿模組包括推桿電機、壓桿，所述推桿電機與所述壓桿連接，所述推桿電機控制所述壓桿升降，所述壓桿與所述踏板組件連接。

進一步地：所述推桿模組設置在安裝殼內。

進一步地：所述踏板組件包括腳踏板、制動支架、增加件，所述腳踏板與所述增加件固定連接，所述增加件與所述壓桿連接，所述制動支架的一端與所述腳踏板鉸接，所述制動支架的另一端與所述剎車推桿鉸接。

進一步地：所述活塞泵通過管道和三通接頭與所述壓力變送器連通。

本發明的有益效果