[發(fā)明專利]用于偵測意圖興趣點的方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911058662.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110850974A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 江昱嫺
• 申請（專利權）人: 英屬開曼群島商麥迪創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市育科知識產(chǎn)權代理有限公司 44509
• 代理人: 江麗嬌

1.一種用于偵測一人的一意圖興趣點的方法，其特征在于，包括：

從復數(shù)個第一影像取得該人的復數(shù)個注視信息；

從至少一個第二影像取得至少一興趣點的一位置信息；

依據(jù)該些注視信息及該至少一興趣點決定一能量值，其中當該注視信息與一興趣點相關聯(lián)時，降低該能量值；或當該興趣點在連續(xù)的時間段保持一致時，降低該能量值；以及

藉由最小化該能量值以推測一意圖興趣點。

2.如權利要求1所述的方法，其中該些第一影像系為一第一攝影機擷取的多個連續(xù)的幀。

3.如權利要求2所述的方法，其中該些連續(xù)的幀的數(shù)量可依據(jù)該人的移動速率、或該至少一興趣點的移動速率或該第一攝影機的一幀率而被決定。

4.如權利要求2所述的方法，更包括：

建立復數(shù)個第一層節(jié)點，其中該每一個第一層節(jié)點儲存在一個幀中的該些注視信息的其中一個的值；

建立復數(shù)個第二層節(jié)點，其中該至少一個第二層節(jié)點在時間上系對應于該每一個第一層節(jié)點，且該每一個第二層節(jié)點代表該一個幀中的該一個興趣點，且該些第二層節(jié)點的一值為指示該人是否注意代表的該興趣點的一機率值；

依據(jù)該些第一層節(jié)點及時間上對應該些第一層節(jié)點的該至少一第二層節(jié)點決定一空間關系，其中當代表該第一層節(jié)點的該注視信息與代表該第二層節(jié)點的該興趣點的該位置信息相關聯(lián)時，降低該空間關系的值；

依據(jù)不同幀中的該些第二層節(jié)點決定一時間關系，其中當代表該興趣點的該第二層節(jié)點的該值在連續(xù)的幀中為一致時，降低該時間關系的值；及

依據(jù)該空間關系或該時間關系最小化該能量值，并從一影像中能量值最小的該第二層節(jié)點的最大機率值相對應的節(jié)點推測出該意圖興趣點。

5.如權利要求4所述的方法，其中最小化該能量值的步驟以推測該意圖興趣點的步驟更包括：

尋找能量值最小的該些第二層節(jié)點中的復數(shù)個值。

6.如權利要求4所述的方法，其中該些第二層節(jié)點的數(shù)量系基于該些興趣點的數(shù)量動態(tài)地改變。

7.如權利要求1所述的方法，其中該些注視信息為一注視點、一注視區(qū)域或一注視區(qū)的一機率分布。

8.如權利要求4所述的方法，其中該些注視信息與該至少一興趣點之間的該空間關系包含該人的一注視點到該至少一興趣點的該位置信息的一似然性。

9.如權利要求1所述的方法，其中該意圖興趣點是該至少一興趣點的其中一個。

10.如權利要求8所述的方法，其中該似然性系基于一高斯分布函數(shù)而計算。

11.一種意圖興趣點偵測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一注視處理器單元，用以取得從復數(shù)個第一影像取得一人的復數(shù)個注視信息；

一場景處理器單元，用以從至少一個第二影像取得至少一興趣點的一位置信息；以及

一推測處理器單元，耦接至該注視處理器單元及該場景處理器單元，其中該推測處理單元用以接收該些注視信息及該至少一興趣點的該位置信息，并用以執(zhí)行下列指令：

依據(jù)該些注視信息及該至少一興趣點決定一能量值；及

藉由最小化該能量值以推測一意圖興趣點；

其中當該注視信息與一興趣點相關聯(lián)時，降低該能量值；或當該興趣點在連續(xù)的時間段保持一致時，降低該能量值。

12.如權利要求11所述的意圖興趣點偵測系統(tǒng)，其中該些第一影像系為一第一攝影機擷取的多個連續(xù)的幀。

13.如權利要求12所述的意圖興趣點偵測系統(tǒng)，其中該些連續(xù)的幀的數(shù)量可依據(jù)該人的移動速率、或該至少一興趣點的移動速率或該第一攝影機的一幀率而被決定。