[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057872.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110933625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬樂(lè);姜明華;余鋒;周昌龍;宋坤芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/33
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/33;H04W16/22;H04W64/00
• 代理公司: 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于：

步驟1.建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)：布置若干超寬帶基站和標(biāo)簽，收集每個(gè)待測(cè)點(diǎn)的標(biāo)簽與各個(gè)超寬帶基站之間的距離作為指紋信息，并將數(shù)據(jù)存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟2.訓(xùn)練指紋數(shù)據(jù)庫(kù)：將指紋特征作為輸入，位置信息作為輸出，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練并得到模型；

步驟3.利用實(shí)測(cè)信號(hào)定位：將處理后的待測(cè)試信號(hào)作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，輸入即為待測(cè)點(diǎn)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于，在步驟1中，在建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，在場(chǎng)地內(nèi)每相隔相等的距離取測(cè)試點(diǎn)直至測(cè)試點(diǎn)布滿(mǎn)整個(gè)場(chǎng)地。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于，在步驟1中，在每個(gè)測(cè)試點(diǎn)取連續(xù)的N個(gè)的時(shí)刻標(biāo)簽和M個(gè)基站間的距離，構(gòu)成一個(gè)M*N的數(shù)組作為該點(diǎn)指紋特征，并將每個(gè)測(cè)試點(diǎn)測(cè)得的多組指紋特征存入數(shù)據(jù)庫(kù)中構(gòu)成該場(chǎng)地的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于，在步驟2中，在訓(xùn)練指紋數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入的指紋特征需先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)差歸一化處理，在步驟3中，實(shí)測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)差歸一化處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于：在步驟3中，采用的均值和標(biāo)準(zhǔn)差參考步驟2訓(xùn)練輸入時(shí)均值和標(biāo)準(zhǔn)差的數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5其中之一所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于，在建立卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型時(shí)，采用以下步驟：

步驟1）構(gòu)建多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

步驟2）使用處理后的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行多次訓(xùn)練并測(cè)試準(zhǔn)確率，直至準(zhǔn)確率符合預(yù)期要求；

步驟3）保存得到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的基于深度學(xué)習(xí)的超寬帶指紋定位方法，其特征在于，在利用實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行定位時(shí)，調(diào)用訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸入標(biāo)準(zhǔn)差歸一化后的待測(cè)數(shù)據(jù)，輸出即為代表位置信息的編號(hào)，通過(guò)查詢(xún)編號(hào)方式即可得到相應(yīng)的位置信息。