[發明專利]一種暗光場景種子發芽檢測方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911057612.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111008563B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 屠禮芬;彭祺;劉瑞東;李春生;顧建偉;吳雪妮
• 申請（專利權）人: 湖北工程學院
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/26;G06V10/25;G06V10/20;A01C1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種暗光場景種子發芽檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取種子培育箱內種子的原始發芽狀態圖像；

對所述原始發芽狀態圖像進行預處理，得到原始發芽狀態灰度圖像；

按照預設方法對所述原始發芽狀態灰度圖像進行處理得到有效發芽狀態圖像；

提取所述有效發芽狀態圖像中的所有獨立邊界子圖像；

按照預設規則判斷每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態；

根據每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態輸出所述原始發芽狀態圖像對應種子的發芽信息；

對所述原始發芽狀態圖像進行預處理，得到原始發芽狀態灰度圖像，具體包括如下步驟：

采用張正友標定法獲取所述種子培育箱內的暗光相機的相機參數矩陣和畸變參數；

根據所述相機參數矩陣和畸變參數對所述原始發芽狀態圖像進行畸變校正，獲得已校正的原始發芽狀態圖像；

將所述已校正的原始發芽狀態圖像轉化為原始發芽狀態灰度圖像；

按照預設方法對所述原始發芽狀態灰度圖像進行處理得到有效發芽狀態圖像，具體包括如下步驟：

利用OpenCV提供的自適應閾值分割函數adaptiveThreshold對所述原始發芽狀態灰度圖像進行自適應閾值處理；

利用預設規格的矩形卷積核對經過自適應閾值處理后的原始發芽狀態灰度圖像進行預設次數腐蝕操作和預設次數膨脹操作，獲得有效發芽狀態圖像；

按照預設規則判斷每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態，具體包括如下步驟：

分別對每一所述獨立邊界子圖像進行擬合，獲得與每一所述獨立邊界子圖像對應的最小外接圓；

當所述最小外接圓的直徑大于用戶設定直徑時，則將與所述最小外接圓同圓心且半徑為所述最小外接圓半徑預設倍數的外接圓對應區域標記為種子發芽驗證區；

獲得所述有效發芽狀態圖像中與每一所述種子發芽驗證區對應的發芽像素點的個數；

根據每一所述種子發芽驗證區對應的所述發芽像素點的個數，利用預設閾值公式對應判斷每一所述種子發芽驗證區對應的發芽狀態；

根據每一所述種子發芽驗證區對應的所述發芽像素點的個數，利用預設閾值公式對應判斷每一所述種子發芽驗證區對應的發芽狀態，具體包括如下步驟：

根據公式ThFaya＝RateFaya*R*R，分別計算每一所述種子發芽驗證區中發芽狀態判定變量ThFaya，其中，RateFaya為每一所述種子發芽驗證區對應的發芽像素點的個數占所述種子發芽驗證區總像素點個數的比例，所述R為預設的待檢測種子的平均半徑；

分別判斷每一所述種子發芽驗證區中所述發芽狀態判定變量ThFaya與預設判定值的大小關系，當任一發芽狀態判定變量ThFaya的值大于預設判定值時，則標記該種子發芽驗證區對應的種子已發芽，否則，標記該種子發芽驗證區對應的種子未發芽。

2.根據權利要求1所述的暗光場景種子發芽檢測方法，其特征在于，所述種子培育箱內種子的原始發芽狀態圖像通過暗光相機實時采集獲得，或者根據種子培育箱內暗光相機拍攝的種子發芽視頻中截取圖像獲得。

3.根據權利要求1所述的暗光場景種子發芽檢測方法，其特征在于，所述預設判定值及所述預設的待檢測種子的平均半徑均由用戶預先輸入。

4.根據權利要求1所述的暗光場景種子發芽檢測方法，其特征在于，根據每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態輸出所述原始發芽狀態圖像對應種子的發芽信息，具體包括如下步驟：

統計每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態；

根據每一所述獨立邊界子圖像對應的發芽狀態獲得待檢測種子的發芽率；

輸出所述發芽率，并生成發芽率記錄文件。

5.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括處理器和存儲器；

所述存儲器，用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于當執行所述計算機程序時，實現如權利要求1至4任一項所述的暗光場景種子發芽檢測方法。

6.一種可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器所執行時，實現如權利要求1至4任一項所述的暗光場景種子發芽檢測方法。