[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測(cè)按序輸料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057492.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110802040B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施國(guó)恒;張平;潘彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蘇恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B24B37/34
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本發(fā)明提供一種自動(dòng)檢測(cè)按序輸料系統(tǒng)，包括上料裝置、供料裝置、方向檢測(cè)裝置和檢測(cè)移載裝置。只需要將整箱車削加工的軸類件搬放到上料裝置下方，上料裝置則自動(dòng)將軸類件提升翻倒入放料倉(cāng)；供料裝置將軸類件單個(gè)依次排放到輸料機(jī)構(gòu)傳輸皮帶上；方向檢測(cè)裝置進(jìn)行軸首尾的排列方向，在檢測(cè)到排列方向錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)第一夾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度換向，再移到尺寸檢測(cè)裝置處進(jìn)行尺寸檢測(cè)，在合格后通過(guò)第二夾取機(jī)構(gòu)移入研磨輸送線，最后軸類件按序?qū)葱枨笈帕蟹较蜻M(jìn)入研磨設(shè)備，研磨后的軸類件再通過(guò)研磨出料線輸出。實(shí)現(xiàn)了左右非對(duì)稱型軸類件的研磨前道自動(dòng)尺寸檢測(cè)和按序輸料，無(wú)需人工檢測(cè)搬料，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)檢測(cè)按序輸料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軸類件的加工工序一般包括車削加工和研磨加工，研磨加工一般在專用研磨設(shè)備內(nèi)進(jìn)行，由于很多軸類件的左右側(cè)為非對(duì)稱性結(jié)構(gòu)，需要確保軸類件按相同方向排布進(jìn)入研磨設(shè)備，且需要對(duì)軸類件的尺寸進(jìn)行篩選，將不合格品進(jìn)行剔除，一是可以減少對(duì)不合格軸類件的研磨工時(shí)浪費(fèi)，二是防止排列方向不正確或者尺寸不合格軸類件進(jìn)入專用研磨設(shè)備內(nèi)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生破壞。目前都是人工對(duì)車削加工后的軸類件進(jìn)行檢測(cè)后，再依次擺放到研磨輸送線上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。故亟需一種能自動(dòng)將軸類件按同一方向排序，并進(jìn)行尺寸篩選，以使合格品通過(guò)研磨輸送線依次進(jìn)入專用研磨設(shè)備，進(jìn)行研磨加工。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供了一種自動(dòng)檢測(cè)按序輸料系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)檢測(cè)按序輸料系統(tǒng)，包括從上游向下游依次安裝的上料裝置、供料裝置、方向檢測(cè)裝置和檢測(cè)移載裝置；

所述上料裝置包括：

立柱，所述立柱上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述立柱的上部設(shè)有豎直設(shè)置的齒條；

升降架，其安裝在所述立柱的導(dǎo)軌上，所述升降架上經(jīng)軸承安裝有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪和第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，所述第一齒輪可與所述齒條相嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪相嚙合；

提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述升降架沿立柱的導(dǎo)軌作升降移動(dòng)；

料盒夾取架，其用于夾取料盒，其固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸的軸端；

所述供料裝置包括：

放料倉(cāng)，其底面成傾斜設(shè)置，所述放料倉(cāng)的底面較低側(cè)為開(kāi)放結(jié)構(gòu)且該底面較低側(cè)與頂料機(jī)構(gòu)連通；

頂料機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述放料倉(cāng)的底面較低側(cè)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括中繼固定板、頂升板和上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升板包括第一板體和第二板體，所述第一板體上緣高度低于所述第二板體的上緣高度，所述中繼固定板位于所述第一板體和第二板體之間；所述上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂升板在第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)之間切換，處于所述第一位置狀態(tài)時(shí)，所述第一板體的上緣低于放料倉(cāng)底面的最低處，所述第二板體的上緣低于所述中繼固定板的上緣；處于所述第二位置狀態(tài)時(shí)，所述第一板體的上緣高于所述中繼固定板的上緣，所述第二板體的上緣高于輸料機(jī)構(gòu)的傳輸皮帶表面；

輸料機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)傳動(dòng)輪、傳輸皮帶和減速電機(jī)，所述傳輸皮帶繞于所述傳動(dòng)輪上，所述減速電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳輸皮帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸皮帶的兩側(cè)上方設(shè)有規(guī)制料件的限位通道；

排冗機(jī)構(gòu)，其包括導(dǎo)向片和落料通道，所述輸料機(jī)構(gòu)的限位通道上設(shè)有側(cè)向排冗口，所述落料通道與所述側(cè)向排冗口連接，所述導(dǎo)向片豎直設(shè)置在所述側(cè)向排冗口處的傳輸皮帶上方，所述導(dǎo)向片與傳輸皮帶的間距稍大于單個(gè)軸類件的最大外徑，所述導(dǎo)向片豎直向投影與傳輸皮帶的運(yùn)行方向成角度設(shè)置；

所述方向檢測(cè)裝置包括：

第一擋料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在傳輸皮帶的側(cè)向，其用于限制軸類件的移動(dòng)；