[發(fā)明專利]大型礦用挖掘機(jī)的物料稱重方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911057451.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN110849455A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙騰云;王創(chuàng)民;王曉明;王勇澎;李光;毛瑞;喬建強(qiáng);孫剛;劉曉星;許玉明;李佳林;郭世英;仝雷強(qiáng);郭云飛;楊哲;石欣;王波;朱海成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/14
• 分類號(hào): G01G19/14;G01G19/08;E02F3/52;E02F3/58
• 代理公司: 北京奧文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種大型礦用挖掘機(jī)的物料稱重方法，包括如下步驟：

S1：在A型架的均衡梁上安裝力傳感器，用于測(cè)量繃?yán)K的實(shí)時(shí)拉力Fs，在A型架上安裝測(cè)距儀，用于檢測(cè)斗桿實(shí)時(shí)的水平位置，在鞍座下部安裝角度傳感器，用于檢測(cè)斗桿實(shí)時(shí)的角度，在起重臂的天輪裝置附近安裝力傳感器，用于測(cè)量提升繩的實(shí)時(shí)拉力Fh；測(cè)得鞍座跟腳銷軸到鞍座中心的距離是固定值Lo，測(cè)得起重臂的重量Gb、鏟斗活動(dòng)組件的重量Gd、以及斗桿的重量Gdh，其中Gb、Gd和Gdh為固定值；

S2：以起重臂跟腳銷為原點(diǎn)O，水平方向、豎直方向分別為X、Y軸，建立坐標(biāo)系，以挖掘機(jī)某個(gè)位置為初始位置，在該位置下：測(cè)得繃?yán)K到起重臂跟腳銷O點(diǎn)的力臂Ls，測(cè)得提升繩到起重臂跟腳銷O點(diǎn)的力臂Lh，測(cè)得起重臂重心到起重臂跟腳銷O點(diǎn)的力臂Lb；

S3：在挖掘機(jī)工作時(shí)，通過挖掘機(jī)推壓傳動(dòng)系統(tǒng)上的編碼器，得到斗桿的伸縮量△xdh、鏟斗的伸縮量△xd和物料的伸縮量△xm；

S4：從角度傳感器測(cè)得角度變化a；

S5：根據(jù)力矩平衡公式：Fs·Ls+Fh·Lh＝Gb·Lb+Gd·[cos(a)·△xd+Lo]+Gm·[cos(a)·△xm+Lo]，得到物料的重量Gm＝{Fs·Ls+Fh·Lh-Gb·Lb-Gd·[cos(a)·△xd+Lo]}/[cos(a)·△xm+Lo]。

2.如權(quán)利要求1所述的大型礦用挖掘機(jī)的物料稱重方法，其特征在于：所述步驟S5中，當(dāng)物料的重量Gm大于等于額定正常載荷的二分之一的時(shí)候，確定該得到的數(shù)值可信；當(dāng)物料的重量Gm小于額定正常載荷的二分之一的時(shí)候，重新設(shè)置重物的中心位置，重復(fù)步驟S1、S2、S3、S4、S5，直到得到的Gm大于等于額定正常載荷的二分之一。