[發明專利]一種帶前導輪的履帶式彈性變形一體輪加后輔助輪的電動爬樓輪椅車

在審

• 申請號: 201911057152.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112741738A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 張效琪
• 申請（專利權）人: 張效琪
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶前導輪的履帶式彈性變形一體輪加后輔助輪的電動爬樓輪椅車，既是能在平道行走的電動車，又是能輕易、快速攀爬樓梯和行走在各種非平坦路面上的全路型車，它舍棄了現在流行的而且笨重的履帶式電動爬樓車的履帶系統，首創式的運用了具有適應各種路況條件的可調角度的前導輪，與具有彈性變形功能可以替代履帶系統的圓形輪子但可以不以圓形運轉的能隨道路條件而變形的輪子，加上后輔助輪組成了簡單、輕便、靈活、平穩、耐用、平價的電動爬樓輪椅車，本車的主要特點在輪子，組成輪子的各種應用材料、技術條件、生產加工用現在的條件都可以完成實施，可以面對全世界萬億人的巨大市場，解決腿部殘疾人，腿部不方便的老年人，偏癱病人的出行問題。

技術領域：

本技術屬于交通領域，具體涉及到可以爬樓梯的電動輪椅車，它的突出特點是這種電動爬樓輪椅車是由承重主輪是在彈性變形輪的基礎上與前導輪組合為一體并以履帶式運轉的輪子并與后輔助輪組成，這一個輪子具有了前導、彈性變形、履帶三種功能，而這個爬樓前導輪組具有前傾變換角度的功能，所以能夠方便、快捷的爬上樓梯臺階，并在其后部有被動式履帶輪與萬向輪組成的被動式輔助輪組，為爬樓梯臺階和行駛于平常路面時給輪椅車增加了平穩與平衡的能力。這種一種帶前導輪的履帶式彈性變形一體輪加后輔助輪的電動爬樓輪椅車的承重主輪由彈性變形功能的材料組成的輻條、輪輻、輪胎、胎牙組成，其外設履帶是在橡膠式履帶的基礎上按需重新設計，前導輪組亦有單輪式和多輪式，后被動式輔助輪組多采用多輪+萬向輪式，他們所組成的電動爬樓輪椅車，是本系列多種車型中最為簡潔的一個車型，成為了攀爬任何樓梯和行走在各種非平坦路面的最佳車類，是在電動輪椅車行業的首創式的原創技術，改變了傳統式的履帶式電動爬樓車的復雜、笨重、高價模式，可以是現代爬樓輪椅車的更新換代的一種創新型產品。

背景技術：

現行的電動爬樓輪椅車，它經歷了主要的三種類型即：腿足式、星輪式、履帶式幾大類發展過程。但只有履帶式已經就進入市場并達到商業化，但還沒有被廣大的消費者所普遍接納，在全世界幾億的消費需求中只有2---3萬臺/年的極小銷量，其原因是：

1結構復雜，，履帶式爬樓輪椅車一般的都有兩套以上的行走機構，即平地行走的輪子和上下樓時所使用的履帶式輪子(亦有多種類型)。在平地行走時使用常規的圓形輪子行走，上下樓梯時先停下后收起平地行走輪子，再放下履帶式輪子來上、下樓梯，表現是耗時、繁瑣；

2，體積大，重量大，這類履帶式的爬樓車由于有兩套行走機構實施互換，所以結構復雜 (主要是履帶式行走結構比較復雜、沉重)，所以總體上體積和重量較大，一般寬80-90厘米，長100---180厘米，重量一般在100千克----160千克之間(低于此重量者很少)，有這樣的體積和重量，能在狹窄的樓梯空間里靈活使用是比較難的，這也是制約其發展，銷售，使用的問題所在；

3，需要護理，這類車大多數由于上下樓梯中樓梯的坡度限制，其平衡點(重心)不好控制，上樓時只能倒背式(即后腦向前)上樓，而后部朝前的行走方式是乘車人無法實施正向觀測的，所以就必須有護理人員實施護理式操作控制(而護理人員也是倒背后退式引導操控)，上樓很慢，大概3---5秒上一個臺階，而護理人員還很累，一件事要兩個人完成也是一種浪費，這也是大家所不愿意接受的原因之一，這樣的輪椅使乘車用車人喪失了自尊和自由；

4，價格高昂，國內的普通產品一般的價位在2，5---3萬元/臺左右(與現行抵擋電動轎車同價)，也有5萬多的，日本和香港有20多萬一臺的(超過中檔轎車價位)，所以如此價位不是一般的殘疾人(低收入人群)和老年人(非奢侈品消費人群)消費得起的，所以無法普及，而且一次充電行程也只有20-30千米，完全不能滿足一天的需求。加上需要護理，行動緩慢，約束條件多，因此購買者極少。