[發明專利]一種雙軸承振鏡和激光雷達

有效

• 申請號: 201911055444.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110764072B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 胡小波;劉立福;沈儉
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種雙軸承振鏡，其特征在于，包括：

固定座、振鏡驅動架、反射鏡片、快軸支架、第一磁鐵、第二磁鐵、第一線圈、兩個第一軸承、慢軸支架、第二線圈、第三磁鐵、第四磁鐵、兩個第二軸承以及兩個軸承座；

所述振鏡驅動架包括固定支架、快軸框和慢軸框，所述反射鏡片安裝在所述快軸框中；所述快軸框旋轉連接于所述固定支架的內側，所述慢軸框固定連接于所述固定支架的外側，所述振鏡驅動架旋轉連接于所述固定座中；其中，所述快軸框圍繞第一方向扭動，所述慢軸框圍繞第二方向扭動，所述第一方向與所述第二方向垂直；

所述快軸框固定于所述快軸支架的內側，所述快軸支架包括沿所述第一方向延伸、且相對設置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分別套入兩個所述第一軸承；沿所述第二方向，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵設置于所述快軸框的相對兩側，所述第一線圈位于所述快軸框的邊緣；

所述慢軸框固定于所述慢軸支架的內側，所述慢軸支架的第一端與所述固定支架的第一端固定連接，所述慢軸支架的第二端與所述固定座旋轉連接，所述固定支架背離所述慢軸支架的第二端與所述固定座旋轉連接；所述固定座上沿所述第二方向的兩端分別設置一所述軸承座，所述慢軸支架的第二端套入一所述軸承座中的所述第二軸承，所述固定支架的第二端套入另一所述軸承座中的所述第二軸承；

沿所述第一方向，所述第三磁鐵和所述第四磁鐵設置于所述慢軸框的相對兩側，所述第二線圈位于所述慢軸框的邊緣。

2.根據權利要求1所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第一角度傳感器和第一角度磁鐵；

所述第一角度磁鐵固定于所述快軸支架的一端，所述第一角度傳感器設置于所述第一角度磁鐵背離所述快軸支架的一側；所述第一角度傳感器用于感應第一角度磁鐵的方向和大小以確定所述快軸框的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第一軸承蓋和第二軸承蓋；所述第一軸承蓋和所述第二軸承蓋分別套合于兩個所述第一軸承外側；

還包括兩個第一軸套，所述兩個第一軸套分別用于固定所述第一軸承與所述快軸支架的第一端，以及用于固定所述第一軸承與所述快軸支架的第二端；

還包括第一輔助軸套，所述第一輔助軸套用于穿過所述第一軸承蓋，且固定連接所述快軸支架與所述第一角度磁鐵。

4.根據權利要求1所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第一磁性結構件，所述第一磁性結構件設置于所述快軸框靠近所述第一磁鐵的一側，以及設置于所述快軸框靠近所述第二磁鐵的一側；

所述第一磁性結構件用于在磁力作用下使所述反射鏡片在圍繞所述第一方向扭動時受力平衡以實現自動復位。

5.根據權利要求1所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第二角度傳感器和第二角度磁鐵；

所述第二角度磁鐵固定于所述慢軸支架的第二端，所述第二角度傳感器設置于所述第二角度磁鐵背離所述慢軸支架的一側；所述第二角度傳感器用于感應第二角度磁鐵的方向和大小以確定所述慢軸框的旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第三軸承蓋和第四軸承蓋，所述第三軸承蓋和所述第四軸承蓋分別套合于兩個所述第二軸承外側；

還包括兩個第二軸套，所述兩個第二軸套分別用于固定所述第二軸承與所述慢軸支架的第二端，以及用于固定所述第二軸承與所述固定支架的第二端；

還包括第二輔助軸套，所述第二輔助軸套用于穿過所述第三軸承蓋，且固定連接所述慢軸支架與所述第二角度磁鐵。

7.根據權利要求1所述的雙軸承振鏡，其特征在于，還包括第二磁性結構件，所述第二磁性結構件設置于所述慢軸框靠近所述第三磁鐵的一側，以及設置于所述慢軸框靠近所述第四磁鐵的一側；

所述第二磁性結構件用于在磁力作用下使所述反射鏡片在圍繞所述第二方向扭動時受力平衡以實現自動復位。

8.一種激光雷達，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的雙軸承振鏡。