[發(fā)明專利]一種節(jié)能式農(nóng)用噴藥無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911055425.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110754460B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南犟哥生態(tài)農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 長沙都創(chuàng)云天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43274
• 代理人: 夏軒

本發(fā)明公開了一種節(jié)能式農(nóng)用噴藥無人機(jī)，涉及農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)本體、水箱和旋翼，所述水箱的數(shù)量與旋翼對應(yīng)，且成環(huán)形設(shè)置在無人機(jī)本體的側(cè)壁上；所述水箱的上側(cè)固定連接有進(jìn)風(fēng)罩，所述驅(qū)動馬達(dá)采用雙出軸馬達(dá)，所述第一旋葉安裝在驅(qū)動馬達(dá)上側(cè)的輸出軸上，所述驅(qū)動馬達(dá)下側(cè)的輸出軸上轉(zhuǎn)動連接有管道，所述管道上安裝有第二旋葉，所述管道位于進(jìn)風(fēng)罩的部分開設(shè)有至少一個通孔。本發(fā)明優(yōu)化了無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使之與旋翼配合使用，實(shí)現(xiàn)了無需使用水泵等冗余的電氣設(shè)備，達(dá)到無人機(jī)的出水，降低了無人機(jī)的能耗；通過彈性啟閉件的設(shè)置進(jìn)一步節(jié)省了電磁閥門的使用，在不增加無人機(jī)儲備能源的基礎(chǔ)上，提高了無人機(jī)的續(xù)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能式農(nóng)用噴藥無人機(jī)。

背景技術(shù)

中國作為農(nóng)業(yè)大國，每年需要大量的農(nóng)業(yè)作業(yè)，但每年農(nóng)藥中毒人數(shù)高達(dá)十萬，因而無人機(jī)噴藥得到了快速發(fā)展，其具備速度快、噴藥均勻，效率高等特點(diǎn)，同時遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性，但相應(yīng)的無人機(jī)存在續(xù)航低的特點(diǎn)，其內(nèi)存在一些冗余的電氣設(shè)備，降低了無人機(jī)的續(xù)航能力，例如水泵等，如能將水泵替代則能較顯著的增加無人機(jī)續(xù)航。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述的問題，而提出的一種節(jié)能式農(nóng)用噴藥無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

包括無人機(jī)本體、水箱和旋翼，所述旋翼由驅(qū)動馬達(dá)和第一旋葉兩部分構(gòu)成，所述水箱的數(shù)量與旋翼對應(yīng)，且成環(huán)形設(shè)置在無人機(jī)本體的側(cè)壁上；所述水箱的上側(cè)固定連接有進(jìn)風(fēng)罩，所述驅(qū)動馬達(dá)豎直設(shè)置在進(jìn)風(fēng)罩的中部，所述驅(qū)動馬達(dá)采用雙出軸馬達(dá)，所述第一旋葉安裝在驅(qū)動馬達(dá)上側(cè)的輸出軸上，所述驅(qū)動馬達(dá)下側(cè)的輸出軸上轉(zhuǎn)動連接有管道，所述管道上安裝有第二旋葉；

所述水箱的底部與進(jìn)風(fēng)罩對應(yīng)的位置安裝有儲液罩，所述儲液罩的上端通過隔板與水箱的內(nèi)部空間分割，所述管道穿過隔板延伸至儲液罩內(nèi)，所述儲液罩內(nèi)安裝有與之配合使用的吸液件，所述隔板與管道之間安裝有彈性啟閉件。

可選地，所述吸液件包括環(huán)形水罩和環(huán)形擋水塊；所述儲液罩的底端開設(shè)有與外界連通的通孔，所述管道延伸至通孔內(nèi)，所述通孔的內(nèi)表面固定連接有環(huán)形擋水塊，所述環(huán)形擋水塊與管道之間形成一個通道，所述管道上固定連接有內(nèi)徑大于環(huán)形擋水塊外徑的環(huán)形水罩。

可選地，所述彈性啟閉件包括環(huán)形套和彈簧，所述環(huán)形套的剖面為工字型結(jié)構(gòu)，且固定套設(shè)在管道上，所述環(huán)形套的外表面滑動連接在隔板的中部，所述環(huán)形套的內(nèi)底端與隔板之間固定連接有彈簧，所述隔板上開設(shè)有至少一個通水孔，當(dāng)環(huán)形套的上端與隔板相貼是，通水孔封閉。

可選地，每個所述水箱的底端通過環(huán)形管道連通。

可選地，所述進(jìn)風(fēng)罩和儲液罩均呈漏斗狀設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明采用彈性啟閉件的設(shè)計(jì)，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)關(guān)閉時，在驅(qū)動馬達(dá)的重力作用下，環(huán)形套將通水孔堵住，并進(jìn)一步在彈簧的彈力作用下，使得環(huán)形套與通水孔的連接更加的緊密與穩(wěn)定。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)開啟時，第二旋葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓，將外界的氣流通過通孔送入管道內(nèi)，并從管道的另一側(cè)排出，由于管道的排氣端流速較快，根據(jù)伯努利效應(yīng)，因而該處氣壓較小，使得儲液罩內(nèi)的液體通過通道被抽出，并在管道內(nèi)氣流的作用下被霧化，從而實(shí)現(xiàn)藥液的噴灑。

本發(fā)明采用吸液件的設(shè)計(jì)，達(dá)到了無人機(jī)升起時，通過負(fù)壓給儲液罩內(nèi)喂水，實(shí)現(xiàn)其噴灑，整個過程無需使用水泵等相關(guān)冗余電氣設(shè)備。

本發(fā)明突出的特點(diǎn)在于，優(yōu)化了無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使之與旋翼配合使用，實(shí)現(xiàn)了無需使用水泵等冗余的電氣設(shè)備，達(dá)到無人機(jī)的出水，降低了無人機(jī)的能耗；通過彈性啟閉件的設(shè)置進(jìn)一步節(jié)省了電磁閥門的使用，在不增加無人機(jī)儲備能源的基礎(chǔ)上，提高了無人機(jī)的續(xù)航。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；