[發(fā)明專利]一種平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)及其換刀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911055356.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110645008B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張家年;姜禮杰;彭飛虎;于慶增;文勇亮;趙夢媛
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)，包括刀箱（1）和滾刀（3），其特征在于：所述刀箱（1）兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡固滾刀刀軸（6）的卡塊（4）和平移推拉鎖緊機(jī)構(gòu)（5），卡塊（4）與平移推拉鎖緊機(jī)構(gòu)（5）相對應(yīng)；所述刀箱（1）的內(nèi)部設(shè)有安裝槽（8），安裝槽（8）的底部設(shè)有豎直設(shè)置的安裝孔（9），安裝孔（9）與平移推拉鎖緊機(jī)構(gòu)（5）配合；所述平移推拉鎖緊機(jī)構(gòu)（5）包括平移壓塊（501），平移壓塊（501）位于安裝槽（8）內(nèi)，平移壓塊（501）的下部活動(dòng)設(shè)有螺紋桿（502），螺紋桿（502）與安裝孔（9）相配合，螺紋桿（502）伸出安裝孔（9）的一端設(shè)有鎖緊螺母（504）；

所述平移壓塊（501）上設(shè)有光孔（505），螺紋桿（502）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在光孔（505）內(nèi)，螺紋桿（502）通過設(shè)置在光孔（505）內(nèi)的耐磨焊塊（506）限位在光孔（505）內(nèi)；

所述安裝孔（9）為與螺紋桿（502）相配合的螺紋孔（9a），螺紋桿（502）與螺紋孔（9a）螺紋配合，安裝槽（8）的底部設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)向孔（10）；或者，所述安裝孔（9）為豎直腰孔（9b），螺紋桿（502）穿過豎直腰孔（9b）且能在豎直腰孔（9b）內(nèi)左右移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)，其特征在于：所述卡塊（4）通過緊固螺栓（7）與刀箱（1）固定連接，平移推拉鎖緊機(jī)構(gòu)（5）與刀箱（1）活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)，其特征在于：所述平移壓塊（501）的下部固定設(shè)有導(dǎo)向桿（503），導(dǎo)向桿（503）與導(dǎo)向孔（10）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)，其特征在于：所述刀箱（1）的兩端卡設(shè)有連接板（2），連接板（2）與刀箱（1）可拆卸連接。

5.一種如權(quán)利要求1所述的平移推拉滾刀刀具系統(tǒng)的換刀方法，其特征在于：包括如下步驟：①刀具拆卸：換刀機(jī)器人的換刀手卡住鎖緊螺母（504），逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母（504），螺紋桿（502）向上運(yùn)動(dòng)將平移壓塊（501）頂出安裝槽（8），此時(shí)，平移壓塊（501）脫離滾刀刀軸（6）；然后換刀機(jī)器人的換刀手推動(dòng)螺紋桿（501）向右移動(dòng)到豎直腰孔（9b）的右側(cè)，為滾刀（3）的取出讓出通道，然后將滾刀取出即可；

②刀具安裝：將新滾刀放入刀箱內(nèi)，且使?jié)L刀刀軸（6）卡設(shè)在卡塊（4）內(nèi)，換刀機(jī)器人的換刀手推動(dòng)螺紋桿（501）向左運(yùn)動(dòng)到豎直腰孔（9b）的左側(cè)，使平移壓塊（501）位于安裝槽（8）正上方，然后換刀機(jī)器人的換刀手卡住鎖緊螺母（504），順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母（504），螺紋桿（502）向下運(yùn)動(dòng)將平移壓塊（501）下拉至安裝槽（8）內(nèi)，并與滾刀刀軸（6）接觸，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母（504）直至平移壓塊（501）壓緊滾刀刀軸（6），完成刀具安裝。