[發明專利]車輛轉向系統及純電動環衛車

在審

• 申請號: 201911054711.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112644582A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 杜柯;潘鵬昌;周垚;李永旺;原牧;宗源;李靖宇;陳輝;陳珂;趙玉東;張壘成;李群峰;張冬;樊森;李東洋
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.車輛轉向系統，包括：

方向盤；

方向盤轉軸，與方向盤固定；

轉角傳感器，用于檢測方向盤的轉角；

其特征在于，

車輛轉向系統還包括：

電磁阻力裝置：用于對方向盤轉軸施加周向阻力；電磁阻力裝置包括電磁線圈和固定在方向盤轉軸上的磁性件；

電磁阻力裝置啟動后，在電磁線圈通電產生的磁場作用下：電磁線圈與磁性件的一個磁極對應相吸，在方向盤轉角為零時，電磁線圈與對應相吸的磁極沿方向盤轉軸徑向布置；和/或磁性件設置至少兩個，其中兩個磁性件的一個磁極與電磁線圈對應相斥，在方向盤轉角為零時，與電磁線圈對應相斥的兩個磁性件的磁極在方向盤轉軸周向上處于電磁線圈兩側；

電源，為電磁線圈提供直流電；

電磁阻力控制器，用于在車速超過設定值v且方向盤轉角α超過設定值后控制電磁阻力裝置啟動，使電磁線圈與對應磁性件相互作用對方向盤轉軸提供周向阻力。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向系統，其特征在于，電磁線圈設置至少兩個，一個電磁線圈對應至少一個磁性件，電磁線圈與對應的磁性件的一個磁極對應相吸，各電磁線圈在垂直于方向盤轉軸軸向的平面內投影沿方向盤轉軸周向間隔。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述電磁線圈沿方向盤轉軸周向間隔布置，與沿方向盤轉軸周向相鄰的兩電磁線圈對應相吸的兩個磁極的極性相反。

4.根據權利要求3所述的車輛轉向系統，其特征在于，所述電磁線圈成對設置，沿方向盤轉軸徑向相對的兩個電磁線圈為一對，與同一對電磁線圈相吸的兩個磁極極性相同。

5.根據權利要求2所述的車輛轉向系統，其特征在于，至少兩個電磁線圈在方向盤轉軸軸向上錯開。

6.根據權利要求2或3或4所述的車輛轉向系統，其特征在于，延長線過相鄰電磁線圈中心與方向盤轉軸中心的兩個方向盤轉軸半徑線的夾角等于或小于2α且大于α。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的車輛轉向系統，其特征在于，為電磁線圈供電的電路上連接有超級電容器。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的車輛轉向系統，其特征在于，電磁阻力控制器通過控制電磁線圈的通電和斷電控制所述電磁阻力裝置的啟動和關閉，所述電磁阻力裝置在電磁線圈通電后啟動，使電磁線圈與對應磁性件相互作用，電磁阻力裝置在電磁線圈斷電后關閉。

9.純電動環衛車，包括轉向系統，其特征在于，所述轉向系統為權利要求1-8任意一項所述的車輛轉向系統。

10.根據權利要求9所述的純電動環衛車，其特征在于，所述電磁阻力控制器與整車控制器通訊連接以獲取車速。