[發明專利]一種實驗室用鞋套自動穿脫設備

有效

• 申請號: 201911054501.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110840201B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 莊盼;薛玲玲;葉爍芒
• 申請（專利權）人: 浙江衛未生物醫藥科技有限公司
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種實驗室用鞋套自動穿脫設備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正面設有臺階型的踏板架(11)，所述踏板架(11)上從左到右設有兩個踏板分別為自動穿戴踏板(111)和自動脫鞋踏板(112)，所述自動穿戴踏板(111)和自動脫鞋踏板(112)內均設有壓力傳感器，所述底座(1)上表面設有左右對稱的兩只防塵罩(13)，所述防塵罩(13)正下方均設有鞋套模具(16)，所述鞋套模具(16)上設有反扣在模具上的鞋套，所述鞋套模具(16)的外側設有矩形的線槽(15)，所述線槽(15)內設有電機推桿(151)，其中電機推桿(151)的底座和線槽(15)鉸接，所述線槽(15)鉸接左側設有弧形導軌架(153)，所述電機推桿(151)輸出軸上設有滑動桿(152)，所述滑動桿(152)橫向穿過弧形導軌架(153)且末端靠近鞋套模具(16)的鞋前位置，所述滑動桿(152)末端設有機械手抓(154)，所述鞋套模具(16)鞋后跟處設有直線導軌架(14)，所述直線導軌架(14)上設有滑塊且滑塊上設有機械手抓(154)。

2.根據權利要求1所述的一種實驗室用鞋套自動穿脫設備，其特征在于：所述底座(1)上表面和踏板架(11)的上表面呈135至150度的夾角。

3.根據權利要求1所述的一種實驗室用鞋套自動穿脫設備，其特征在于：所述弧形導軌架(153)的弧度大于等于90度，所述弧形導軌架(153)的最高點到電機推桿(151)的底座和線槽(15)鉸接處的距離為電機推桿(151)的推程。

4.根據權利要求1所述的一種實驗室用鞋套自動穿脫設備，其特征在于：所述鞋套模具(16)內部設有壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種實驗室用鞋套自動穿脫設備，其特征在于：所述防塵罩(13)的高度為1.5倍的弧形導軌架(153)的高度，所述防塵罩(13)為弧形且圓心為電機推桿(151)的底座和線槽(15)鉸接處，所述防塵罩(13)寬度為從底座(1)邊緣直至鞋套模具(16)的邊緣處。