[發明專利]一種潮間帶水下地形測繪裝置

有效

• 申請號: 201911054346.9
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110823196B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張宇;苗長偉;豁輝;李世烜;朱文軍;黃善明;何光源;巴瑞乾;李林;聶子良
• 申請（專利權）人: 鄭州中核巖土工程有限公司;河南測繪職業學院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C13/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 田黎絨

本發明公開了一種潮間帶水下地形測繪裝置，包括主體部分以及位于主體部分上的測繪部分，主體部分包括載體車、設在載體車上的發動機、由發動機驅動的驅動軸、設置在驅動軸外端的行走輪、設置在驅動軸中部的潤滑機構以及設置在載體車上的冷卻機構；測繪部分包括設置在載體車上的衛星定位系統、慣性導航系統、編碼器和單波束測深系統，編碼器和單波束測深系統設在載體車的后端，編碼器上傾斜的連接有固定桿，固定桿的后端設置有拖球。本發明解決潮間帶測繪的技術問題。

技術領域

本發明涉及地形測繪技術領域，尤其涉及一種潮間帶水下地形測繪裝置。

背景技術

隨著社會的發展，海洋資源的開發及利用越來越被社會所重視，潮間帶的開發便是其中重要的一環。水深測量經歷了桿測法、重錘法、回聲測深的發展，現如今各種先進的單波束和多波束測深系統已經能夠達到很高的測量精度。但現存的單波束及多波束測深系統仍存在較大不足。其中，現存的各單波束及多波束系統雖具體參數不同，但都難以測量亞米級水深。種種局限導致了現存的單波束及多波束測深系統不能應用于測量地勢平坦、水深較淺、范圍廣闊的潮間帶，急需一種可方便快捷進行潮間帶測繪的測量方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種潮間帶水下地形測繪裝置，以解決潮間帶測繪的技術問題。

本發明提供了一種潮間帶水下地形測繪裝置，包括主體部分以及位于主體部分上的測繪部分，主體部分包括載體車、設在載體車上的發動機、由發動機驅動的驅動軸、設置在驅動軸外端的行走輪、設置在驅動軸中部的潤滑機構以及設置在載體車上的冷卻機構；

測繪部分包括設置在載體車上的衛星定位系統、慣性導航系統、編碼器和單波束測深系統，編碼器和單波束測深系統設在載體車的后端，編碼器上傾斜的連接有固定桿，固定桿的后端設置有拖球；

冷卻機構包括設置在載體車上的水泵、進水管以及環繞在發動機缸體上的冷卻管，其中進水管一端與水泵進水口連通，進水管另一端固定在固定桿的后端并可與海水接觸，冷卻管一端與水泵出水口連通，冷卻管另一端則穿過載體車底部延伸至至載體車外；

潤滑機構包括設置在載體車上的外環、與驅動軸固定的內環以及至少兩個潤滑單元，內環套設在外環內并與外環轉動連接，所述潤滑單元周向均布在外環上且包括貫穿外環的潤滑通道、安裝在潤滑通道內的波紋管、與潤滑管道滑動連接的移動板、固定在載體車上的油罐以及鉸接在潤滑通道內端的潤滑珠，波紋管外端與油罐密封固定且油罐上設有連通至波紋管的進液單向閥，波紋管內端與移動板密封固定且移動板上設置有與波紋管連通的出液單向閥，內環與潤滑珠相抵；

所述移動板上設有第一永磁體，潤滑珠包括第一半球以及與第一半球一體成型的第二半球，第一半球上設有外端與第一永磁體相斥的第二永磁體，第二半球上設有外端與第一永磁體相吸的第三永磁體。

本發明的效果：

發動機為本發明整體的移動提供動力，而長時間工作的發動機如何進行冷卻是一個難題，水泵進水口通過進水管與海水連通，而水泵出水口則與冷卻管連通，本發明利用冷卻機構在本裝置行進過程中可以利用水泵不斷將潮間帶處的海水泵入冷卻管，冷卻管則是纏繞在發動機上的，從而對發動機進行降溫。