[發(fā)明專利]一種自動刷膠噴膠快換工作站

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911054271.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110840017A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 元琦
• 申請（專利權）人: 東莞市意利自動化科技有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發(fā)明涉及制鞋加工技術領域，具體涉及一種自動刷膠噴膠快換工作站，包括工作臺、刷膠工具頭和噴膠工具頭；工作臺設有架體，架體設有至少兩組鞋具傳遞裝置，每一組鞋具傳遞裝置包括頂起裝置和推料裝置；還包括機械手；機械手設有提取公頭，提取公頭設有若干個彈性珠子；刷膠工具頭和噴膠工具頭均設有提取母頭。本發(fā)明實現(xiàn)全自動輸送鞋具以及實現(xiàn)全自動刷膠和噴膠鞋具的功能，降低人工成本，無需人工接觸膠水，減少膠水對人體的危害；通過提取公頭和提取母頭實現(xiàn)刷膠工具頭和噴膠工具頭的快換功能；通過設置兩組鞋具傳遞裝置配合機械手進行交替刷膠和噴膠，減少等待時間，提高工作效率，滿足大批量鞋具的生產(chǎn)需求。

技術領域

本發(fā)明涉及制鞋加工技術領域，具體涉及一種自動刷膠噴膠快換工作站。

背景技術

目前制鞋的流程中存在需要對鞋具進行刷膠和噴膠兩個工序，傳統(tǒng)的方式是人工刷膠和人工噴膠，人工在刷膠工位一手上膠、另一手進行刷膠，接著將鞋具移動到噴膠工位，再人工手持噴槍噴膠，這樣制鞋的耗時長，效率低下，人工成本高，不能滿足大批量生產(chǎn)鞋具的需要。以及不能保證統(tǒng)一的刷膠和噴膠的質量；另外，膠水的成分會外散發(fā)，長期以往會對人的身體造成危害，費時費人。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中的上述不足，提供了一種自動刷膠噴膠快換工作站。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種自動刷膠噴膠快換工作站，包括工作臺、刷膠工具頭和噴膠工具頭；工作臺設有架體，架體設有至少兩組鞋具傳遞裝置，每一組鞋具傳遞裝置包括用于將帶鞋楦的鞋具頂起的頂起裝置和用于將外設的輸送帶上的帶鞋楦的鞋具傳送至頂起裝置處的推料裝置，頂起裝置設置于推料裝置的下方；機器人刷膠噴膠快換工作站還包括用于驅動刷膠工具頭往復移動于兩組鞋具傳遞裝置進行刷膠動作和/或用于驅動噴膠工具頭往復移動于兩組鞋具傳遞裝置進行噴膠動作的機械手；機械手設有用于提取固定刷膠工具頭或者噴膠工具頭進行動作的提取公頭，提取公頭的內腔中空設置，提取公頭的內腔連通有外氣管，提取公頭自內腔至側壁凸設有若干個彈性珠子；刷膠工具頭和噴膠工具頭均設有提取母頭，提取母頭內設有若干個用于與彈性珠子配合的珠子孔。

進一步的，刷膠工具頭包括殼體、第一動作驅動件、供膠管、轉動管、刷膠頭和用于驅動轉動管轉動動作的轉動驅動機構；轉動管穿過殼體，轉動管與殼體轉動連接，供膠管安裝于轉動管內，轉動管的一端突伸出殼體且與刷膠頭連接，轉動管和供膠管之間設有彈性緩沖環(huán)，供膠管的入膠口突伸出殼體；第一動作驅動件包括第一安裝板、第一轉臂和第一安裝塊，第一安裝塊安裝于第一轉臂，第一轉臂與第一安裝板轉動連接，第一安裝板與殼體固定連接；提取母頭設置于第一安裝塊。

進一步的，轉動驅動機構包括第一電機、皮帶、設置于殼體內的第一皮帶輪和設置于殼體內的第二皮帶輪，第一電機安裝于殼體，第一電機的輸出端插入殼體內且與第一皮帶輪轉動連接，第一皮帶輪通過皮帶帶動第二皮帶輪轉動，第二皮帶輪套設于轉動管外。

進一步的，彈性緩沖環(huán)的數(shù)量為若干個，供膠管設有用于容設彈性緩沖環(huán)的若干個凹槽。

進一步的，彈性緩沖環(huán)由橡膠材質制成。

進一步的，噴膠工具頭包括噴膠槍和第二動作驅動件，第二動作驅動件包括第二安裝板、第二轉臂和第二安裝塊，第二安裝塊安裝于第二轉臂，第二轉臂與第二安裝板轉動連接，第二安裝板與噴膠槍固定連接；提取母頭設置于第二安裝塊。

進一步的，推料裝置包括推料氣缸、推塊、推桿和滑軌，推塊與推桿連接，推桿突伸出架體，推料氣桿驅動推桿相對架體滑動，架體設有用于導引推桿滑動的滑槽；滑軌與推塊滑動連接。

進一步的，所述推料裝置還包括第一擋止件和第二擋止件，所述第一擋止件設置在滑槽的一端，所述第二擋止件設置在滑槽的另一端，所述推塊設有用于與第一擋止件或第二擋止件抵觸的擋塊。

進一步的，頂起裝置包括頂桿和驅動頂桿的頂起氣缸、頂桿顯露于滑槽內，頂起氣缸固定于架體。