[發(fā)明專利]一種同步調(diào)制方法、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911054247.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112821830B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊大成;梅文慶;丁曉帆;賀聰
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種同步調(diào)制方法，其特征在于，包括：

獲取逆變器當(dāng)前輸出的電壓矢量；

根據(jù)所述當(dāng)前輸出的電壓矢量，確定當(dāng)前輸出的電壓矢量在扇區(qū)上的第一角度；根據(jù)所述第一角度，確定所述第一角度在扇區(qū)中的位置；根據(jù)所述第一角度在扇區(qū)中的位置，確定預(yù)期輸出的下一個(gè)電壓矢量在扇區(qū)上的第二角度；

計(jì)算所述第一角度與所述第二角度之間的角度差，并根據(jù)所述角度差，確定脈沖調(diào)制周期；

根據(jù)所述脈沖調(diào)制周期，對下一脈沖調(diào)制周期將要輸出的脈沖序列中的各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)長進(jìn)行調(diào)節(jié)，并輸出調(diào)節(jié)后的脈沖序列，以使下一個(gè)輸出的電壓矢量與預(yù)期輸出的下一個(gè)電壓矢量一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，計(jì)算所述第一角度與所述第二角度之間的角度差之后，還包括：

判斷所述角度差是否大于第一預(yù)設(shè)閾值或是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)所述角度差大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述第一預(yù)設(shè)閾值確定為所述角度差，當(dāng)所述角度差小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述第二預(yù)設(shè)閾值確定為所述角度差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)閾值包括θ_N+dθ，所述第二預(yù)設(shè)閾值包括θ_N-dθ，其中，θ_N表示N分頻的角距，dθ表示角度偏差限幅值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，計(jì)算所述第一角度與所述第二角度之間的角度差，通過如下公式計(jì)算所述角度差：

θ_k＝abs(θ_NEXT-θ_u)；

其中，θ_k表示角度差，abs表示絕對值計(jì)算，θ_u表示第一角度，θ_NEXT表示第二角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，根據(jù)所述角度差，確定脈沖調(diào)制周期，通過如下公式計(jì)算所述脈沖調(diào)制周期：

T_s＝θ_k/abs(ω₁)；

其中，T_s表示脈沖調(diào)制周期，θ_k表示角度差，abs表示絕對值計(jì)算，ω₁表示定子電角速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前輸出的電壓矢量，確定當(dāng)前輸出的電壓矢量在扇區(qū)上的第一角度，通過如下公式計(jì)算所述第一角度：

θ_u＝tan^-1(U_sd，U_sq)；

其中，θ_u表示第一角度，U_sd、U_sq分別表示當(dāng)前輸出的電壓矢量在靜止坐標(biāo)系α軸和β軸的電壓分量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步調(diào)制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一角度在扇區(qū)中的位置，確定預(yù)期輸出的下一個(gè)電壓矢量在扇區(qū)上的第二角度，通過如下公式確定所述第二角度，其中，所述公式為：

當(dāng)ω₁＞0時(shí)，θ_NEXT＝(VectNum+1.5)*θ_N；

當(dāng)ω₁＜0時(shí)，θ_NEXT＝(VectNum-0.5)*θ_N；

其中，ω₁為定子電角速度，θ_NEXT表示第二角度，VectNum表示第一角度在扇區(qū)中的位置，θ_N表示N分頻的角距。