[發明專利]煤矸石分選裝置

在審

• 申請號: 201911053856.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110732489A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 趙明輝;蔣衛良;郭俊;張少賓;郭頌;夏文剛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/08;B07C5/28;B08B5/02;F26B21/00
• 代理公司: 11710 北京開陽星知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊中鶴

本發明提供了一種煤矸石分選裝置，包括：架體(10)、傳送裝置(20)、標記裝置(30)、圖像識別裝置(40)、分揀裝置(50)以及控制裝置；標記裝置(30)、圖像識別裝置(40)以及分揀裝置(50)均設置于架體(10)上，并均位于傳送裝置(20)上方；標記裝置(30)位于傳送裝置(20)的輸送上游；圖像識別裝置(40)位于標記裝置(30)下游；分揀裝置(50)位于圖像識別裝置(40)的下游，用于分揀煤矸石。由于傳送裝置上的原煤在被圖像識別裝置識別前，先由標記裝置進行攤鋪，使得傳送裝置上的原煤平坦化、均勻化，從而便于圖像識別裝置識別，避免了因堆積的原煤高度過高或原煤結團而導致難以識別或者難以分揀的問題。

技術領域

本發明涉及煤炭開采領域，具體涉及一種煤矸石識別分揀裝置。

背景技術

從煤礦中直接挖掘開采出來的原煤中含有大量矸石，矸石中含有大量的重金屬，且影響影響煤的發熱量，在燃燒過程中會對環境造成嚴重污染。只有分離煤和矸石，才能發揮各自的作用，作為煤炭工業的重要環節，煤矸石分選可以提高煤炭品質、節能降耗，合理利用資源。

煤矸石的分選主要包括識別和分揀兩個過程。在對原煤分揀的過程中，原煤的輸送量通常是不穩定的，有時輸送量大，有時輸送量小，而且，原煤的中煤塊和煤矸石的大小也不均勻，在輸送量增加或者存在較大煤塊的時候，難以識別煤矸石，影響分揀工作。

為了解決煤矸石分揀現場環境惡劣難以識別的問題，亟待對現有的分揀設備提出改進，以實現快速準確的識別和分揀。

發明內容

本發明的目的是提供一種煤矸石分選裝置，以解決現有技術煤矸石難以識別的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種煤矸石分選裝置，包括：架體、傳送裝置、標記裝置、圖像識別裝置、分揀裝置以及控制裝置；

所述標記裝置、圖像識別裝置以及分揀裝置均設置于所述架體上，并均位于所述傳送裝置上方；

所述標記裝置位于所述傳送裝置的輸送上游，用于對所述傳送裝置上的原煤攤鋪；

所述圖像識別裝置位于所述標記裝置下游，用于識別原煤中的煤矸石；

所述分揀裝置位于所述圖像識別裝置的下游，用于將所述圖像識別裝置識別出的煤矸石從所述傳送裝置上分揀出來；

所述控制裝置與所述傳送裝置、圖像識別裝置以及分揀裝置電連接，以控制所述傳送裝置運轉，并根據所述圖像識別裝置識別的數據控制所述分揀裝置工作。

可選地，所述標記裝置包括滾筒和設置于所述滾筒上的若干刻劃件，所述架體上設置有轉軸，所述滾筒設置于所述轉軸上，并能夠繞所述轉軸旋轉。

可選地，所述滾筒的軸向垂直于所述傳送裝置的輸送方向。

可選地，所述刻劃件具有一尖端，用于刻劃所述傳送裝置上的原煤。

可選地，所述刻劃件包括固定在所述滾筒外表面上的中空立柱、設置于所述中空立柱內的彈簧以及部分設置于所述中空立柱內的鋼針，所述彈簧呈壓縮狀態，一端作用在所述滾筒或所述中空立柱，另一端作用在所述鋼針上，以使所述鋼針能夠相對所述滾筒彈性移動。

可選地，所述若干刻劃件成排布置在所述滾筒上，且每一排中的刻劃件間距相等。

可選地，還包括驅動部件，所述驅動部件與所述滾筒連接，以驅動所述滾筒轉動，所述滾筒的轉動方向與所述傳送裝置的轉動方向相反。

可選地，還包括設置于所述圖像識別裝置上游的表面處理裝置，所述表面處理裝置用于處理原煤表面。

可選地，所述表面處理裝置位于所述標記裝置下游。

可選地，所述分揀裝置的數量至少兩個，兩個所述分揀裝置間隔地設置在所述圖像識別裝置的下游。