[發明專利]螺絲裝配設備

在審

• 申請號: 201911053485.X
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110640449A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 張歡;汪偉;徐昌榮
• 申請（專利權）人: 寧波三星智能電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 11646 北京超成律師事務所
• 代理人: 韓夢嘉

1.一種螺絲裝配設備，用于在產品上裝配螺絲，其特征在于，包括：

輸送裝置，用于將所述產品輸送至裝配位置以及將已裝配螺絲的產品從所述裝配位置移走；

定位裝置，用于將所述產品固定于所述裝配位置；

裝配裝置，所述裝配裝置包括裝配組件以及與所述裝配組件傳動連接的升降機構，所述裝配組件包括裝配桿以及與所述裝配桿傳動連接的旋擰驅動件，所述裝配桿的下端能夠與螺絲配合，并能夠在所述升降機構的驅動下將螺絲壓靠于所述產品的螺孔內，并在所述旋擰驅動件的驅動下帶動所述螺絲轉動以實現所述螺絲的裝配。

2.根據權利要求1所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述裝配組件還包括支架和套管，所述支架與所述升降機構傳動連接，所述套管固定于所述支架，所述裝配桿穿過所述套管的空腔并與所述套管滑動配合。

3.根據權利要求2所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述螺絲裝配設備包括基架，所述裝配裝置還包括固定設置于基架的導軌，所述支架與所述導軌滑動配合。

4.根據權利要求2所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架，所述套管設置于所述下支架，所述旋擰驅動件和所述裝配桿設置于所述上支架；所述升降機構包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述上支架在豎直方向運動，所述第二驅動件用于驅動所述下支架在豎直方向運動。

5.根據權利要求4所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述套管上開設有與其內腔連通的供給口，所述供給口用于向所述套管的內腔供給螺絲，所述裝配桿能將所述套管內的螺絲頂出所述套管并裝配于所述產品。

6.根據權利要求4所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述裝配桿包括第一桿和第二桿，所述第一桿與所述旋擰驅動件傳動連接，所述第二桿與所述套管滑動配合，所述第一桿與所述第二桿通過萬向節連接。

7.根據權利要求1所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述定位裝置包括夾持組件以及用于驅動夾持組件移動至所述裝配位置的夾持驅動機構，所述夾持組件包括間隔設置形成夾持空間的至少兩個夾持部，以及用于驅動所述夾持部相向或者相背運動的夾持驅動件。

8.根據權利要求7所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述夾持組件包括框架，所述框架與所述夾持驅動機構傳動連接，所述框架包括平行間隔設置的兩條支臂，兩個所述夾持部分別設置于兩條所述支臂，并分別由兩個設置于所述支臂的所述夾持驅動件驅動。

9.根據權利要求7所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述螺絲裝配設備還包括工作臺，所述工作臺設置有滑軌，所述夾持組件與所述滑軌滑動配合。

10.根據權利要求1所述的螺絲裝配設備，其特征在于，所述螺絲裝配設備還包括工作臺，所述輸送裝置包括平行間隔設置的兩條輸送帶，兩條所述輸送帶用于共同承載所述產品，所述輸送帶經過所述工作臺上方的所述裝配位置，所述工作臺上設置有頂升機構，所述頂升機構用于在所述裝配位置處從兩條所述輸送帶之間將所述產品頂起而令所述產品脫離所述輸送帶，并在所述產品裝配完螺絲后將所述產品重新放置于所述輸送帶。