[發明專利]高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法

有效

• 申請號: 201911053251.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110641501B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 張春巍;王昊;徐洋
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B61F5/38
• 分類號: B61F5/38;B61C17/00
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述高速列車包括控制裝置，所述控制裝置通過連接板與所述高速列車的車體固定連接，所述控制裝置包括車尾控制模塊、列車側向控制模塊和車頂及車底控制模塊，所述車尾控制模塊安裝在車廂尾部，所述列車側向控制模塊安裝在列車側面，所述車頂及車底控制模塊安裝在列車車頂或車底，三個控制模塊之間相互配合作用，產生對應方向的控制力矩，直接作用在列車車體，分別對高速列車的側滾、點頭、搖頭動態行為進行抑制；所述對應方向是指與高速列車的側滾方向、點頭方向或搖頭方向相反的方向；所述控制裝置包括轉動慣量體、轉軸和轉動回復力提供機構；其中，所述轉動慣量體通過所述轉軸與所述轉動回復力提供機構連接，所述轉動回復力提供機構通過連接板與所述高速列車車體相應的面固定連接，所述轉動慣量體的加速及減速回轉運動會產生力矩，直接通過所述連接板作用在列車車體上，所述轉動回復力提供機構用于在高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的轉動發生之后，提供使所述轉動慣量體回轉的力。

2.如權利要求1所述的高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述車尾控制模塊、列車側向控制模塊和車頂及車底控制模塊均有被動懸掛、半主動懸掛、主動懸掛三種類型的懸掛方式。

3.如權利要求1所述的高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述三個控制模塊之間的轉動回復力提供機構的不同。

4.如權利要求3所述的高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述轉動慣量體外形為圓盤或者為圓環。

5.如權利要求4所述的高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述轉動慣量體平行于所述列車車體的轉動面，所述轉動回復力提供機構與所述轉軸垂直連接，所述轉軸與所述轉動慣量體垂直連接。

6.如權利要求5所述的高速列車側滾、點頭、搖頭動態行為的力矩控制方法，其特征在于，所述控制裝置的控制力矩通過所述加速及減速回轉運動來產生有效的控制力矩。