[發明專利]一種標注框的修正方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911053228.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110796201B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 王文琦
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: G06V10/778
• 分類號: G06V10/778;G06V10/25
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種標注框的修正方法，其特征在于，包括：

根據圖像的標注框信息，確定所述圖像的標注框之間的重疊信息，所述重疊信息指示所述圖像的標注框之間是否重疊；

根據所述圖像的標注框之間的重疊信息，若確定所述圖像中存在重疊的標注框，調整所述圖像的標注框，以減小重疊的標注框之間的重疊面積；

所述調整所述圖像的標注框，以減小重疊的標注框之間的重疊面積，具體包括：

針對任意兩個重疊的標注框，分別進行以下操作：

確定所述兩個重疊的標注框中面積較大的標注框；

根據預設的調整規則，調整所述面積較大的標注框的邊界，以減小重疊的標注框之間的重疊面積；

所述預設的調整規則為：沿所述面積較大的標注框的最長邊，向所述面積較大的標注框的重心方向，縮小所述面積較大的標注框，以使縮小后的標注框與所述兩個重疊的標注框中面積較小的標注框的重疊面積比例小于等于第三閾值。

2.根據權利要求1所述的標注框的修正方法，其特征在于，在所述確定所述兩個重疊的標注框中面積較大的標注框之前，所述標注框的修正方法還包括：

判斷所述兩個重疊的標注框之間的重疊面積比例是否大于第一閾值；

若確定是，執行所述確定所述兩個重疊的標注框中面積較大的標注框的步驟。

3.根據權利要求2所述的標注框的修正方法，其特征在于，在所述判斷所述兩個重疊的標注框之間的重疊面積比例是否大于第一閾值之前，所述標注框的修正方法還包括：

判斷所述兩個重疊的標注框之間的面積比例是否小于第二閾值；

若確定是，執行所述判斷所述兩個重疊的標注框之間的重疊面積比例是否大于第一閾值的步驟。

4.根據權利要求2所述的標注框的修正方法，其特征在于，所述兩個重疊的標注框之間的重疊面積比例等于所述兩個重疊的標注框之間的重疊面積/所述面積較大的標注框的面積，所述第一閾值大于等于20％，且，小于等于30％。

5.根據權利要求3所述的標注框的修正方法，其特征在于，所述兩個重疊的標注框之間的面積比例等于所述兩個重疊的標注框中面積較小的標注框的面積/所述面積較大的標注框的面積，所述第二閾值大于等于20％，且小于等于30％。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的標注框的修正方法，其特征在于，在所述根據預設的調整規則，調整所述面積較大的標注框的邊界，以減小重疊的標注框之間的重疊面積之后，所述標注框的修正方法還包括：

更新所述面積較大的標注框與其他標注框的重疊信息；其中，所述其他標注框為所述圖像中除所述面積較大的標注框以外的標注框；或者，

更新與所述面積較大的標注框存在重疊的其他標注框與所述面積較大的標注框的重疊信息；其中，所述其他標注框為：根據更新前的重疊信息確定的與所述面積較大的標注框存在重疊的標注框中，除所述兩個重疊的標注框中面積較小的標注框以外的標注框。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至6中任一項所述的標注框的修正方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的標注框的修正方法。