[發(fā)明專利]基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911052506.6 | 申請(qǐng)日: | 2019-10-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110779614B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊玥;田銘;王穎;徐紹剛;明昌朋;劉洪凱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢理工光科股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01H9/00 | 分類號(hào): | G01H9/00 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 許美紅 |
| 地址: | 430223 湖北*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 分布式 光纖 傳感 海纜錨害 監(jiān)測(cè) 定位 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取分布式光纖傳感海纜的傳感信號(hào);
對(duì)傳感信號(hào)做高通濾波,濾除低頻部分,抑制因海水流動(dòng)對(duì)信號(hào)的干擾;
對(duì)濾波后的信號(hào),每間隔一段時(shí)間,計(jì)算前T秒內(nèi)的短時(shí)過(guò)零率、頻域能量,形成短時(shí)過(guò)零率瀑布圖和頻域能量瀑布圖;
通過(guò)頻域能量瀑布圖判斷劃分落錨或拖錨事件發(fā)生的區(qū)域;
在短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中查找并標(biāo)記超過(guò)預(yù)設(shè)第一閾值的第一監(jiān)測(cè)單元,同時(shí)在頻域能量瀑布圖中查找并標(biāo)記超過(guò)預(yù)設(shè)第二閾值的第二監(jiān)測(cè)單元;
在頻域能量瀑布圖中將位置鄰近第二監(jiān)測(cè)單元?jiǎng)澐譃橥粎^(qū)域,并在短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中提取對(duì)應(yīng)區(qū)域;
對(duì)短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中對(duì)應(yīng)區(qū)域中的第一監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行連通域標(biāo)記;
對(duì)于每個(gè)連通域,找到其最底部的點(diǎn);
從底部點(diǎn)向上,統(tǒng)計(jì)每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量;
若每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量≤1,則輸出拖錨事件,拖錨事件中心定位為此連通域最頂部的點(diǎn);
若每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量為≥2,則輸出落錨事件,落錨事件中心定位為此連通域最底部的點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法,其特征在于,短時(shí)過(guò)零率瀑布圖和頻域能量瀑布圖的橫軸為距離,縱軸為時(shí)間,時(shí)間更新方向?yàn)樽陨隙隆?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法,其特征在于,將超過(guò)預(yù)設(shè)第一閾值的第一監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記為1,否則為0;將超過(guò)預(yù)設(shè)第二閾值的第二監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記為1,否則為0。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法,其特征在于,將海纜平均分為多個(gè)探測(cè)單元,短時(shí)過(guò)零率瀑布圖和頻域能量瀑布圖的橫軸上的點(diǎn)與探測(cè)單元對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位方法,其特征在于,連通區(qū)域標(biāo)記的具體步驟為:
a)逐行掃描圖像,把每一行中連續(xù)的第一監(jiān)測(cè)單元組成的一個(gè)序列稱為一個(gè)團(tuán),并記下團(tuán)的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及團(tuán)所在的行號(hào);
b)對(duì)于除了第一行外的所有行里的團(tuán),如果其與前一行中的所有團(tuán)都沒(méi)有重合區(qū)域,則給它一個(gè)新的標(biāo)號(hào);如果它僅與上一行中一個(gè)團(tuán)有重合區(qū)域,則將上一行的那個(gè)團(tuán)的標(biāo)號(hào)賦給它;如果它與上一行的2個(gè)以上的團(tuán)有重疊區(qū)域,則給當(dāng)前團(tuán)賦一個(gè)相連團(tuán)的最小標(biāo)號(hào),并將上一行的這幾個(gè)團(tuán)的標(biāo)記寫入等價(jià)對(duì),說(shuō)明它們屬于一類;
c)將等價(jià)對(duì)轉(zhuǎn)換為等價(jià)序列,每一個(gè)序列給一個(gè)相同的標(biāo)號(hào);
d)開(kāi)始遍歷團(tuán)的標(biāo)記,查找等價(jià)序列,從1開(kāi)始,給每個(gè)等價(jià)序列一個(gè)標(biāo)號(hào);
e)將每個(gè)團(tuán)的標(biāo)號(hào)填入標(biāo)記圖像中,該標(biāo)記圖像為短時(shí)過(guò)零率瀑布圖。
6.一種基于分布式光纖傳感的海纜錨害監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,包括:
傳感信號(hào)獲取模塊,用于獲取分布式光纖傳感海纜的傳感信號(hào);
濾波模塊,用于對(duì)傳感信號(hào)做高通濾波,濾除低頻部分,抑制因海水流動(dòng)對(duì)信號(hào)的干擾;
瀑布圖生成模塊,用于對(duì)濾波后的信號(hào),每間隔一段時(shí)間,計(jì)算前T秒內(nèi)的短時(shí)過(guò)零率、頻域能量,形成短時(shí)過(guò)零率瀑布圖和頻域能量瀑布圖;
區(qū)域劃分模塊,用于通過(guò)頻域能量瀑布圖判斷劃分落錨或拖錨事件發(fā)生的區(qū)域;
監(jiān)測(cè)單元標(biāo)記模塊,用于在短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中查找并標(biāo)記超過(guò)預(yù)設(shè)第一閾值的第一監(jiān)測(cè)單元,同時(shí)在頻域能量瀑布圖中查找并標(biāo)記超過(guò)預(yù)設(shè)第二閾值的第二監(jiān)測(cè)單元;在頻域能量瀑布圖中將位置鄰近第二監(jiān)測(cè)單元?jiǎng)澐譃橥粎^(qū)域,并在短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中提取對(duì)應(yīng)區(qū)域;
連通域標(biāo)記模塊,用于對(duì)短時(shí)過(guò)零率瀑布圖中對(duì)應(yīng)區(qū)域中的第一監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行連通域標(biāo)記;
定位模塊,用于對(duì)于每個(gè)連通域,找到其最底部的點(diǎn);從底部點(diǎn)向上,統(tǒng)計(jì)每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量;若每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量≤1,則輸出拖錨事件,拖錨事件中心定位為此連通域最頂部的點(diǎn);若每一行被連通域覆蓋的線段數(shù)量為≥2,則輸出落錨事件,落錨事件中心定位為此連通域最底部的點(diǎn)。
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