[發明專利]伸縮臂結構的稱重方法及其結構、設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201911052382.1
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110759281B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 金晶
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;G01B21/02;G01B21/22;G01G19/14;G01G19/52;G01L5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 胡蓉

本發明提供一種伸縮臂結構的稱重方法及其結構、設備、存儲介質，屬于機械稱重技術領域。其中，伸縮臂結構的稱重方法應用于伸縮臂結構，伸縮臂結構包括：車體、處理器、稱重傳感器、角度傳感器、長度傳感器、基本臂、伸縮臂以及負載裝置；稱重方法包括：處理器接收稱重傳感器發送的稱重參數、角度傳感器發送的基本臂與車體之間的角度參數、長度傳感器發送的基本臂與伸縮臂的參數；處理器根據稱重參數、角度參數、基本臂與伸縮臂的參數、以及預設算法，計算獲取負載重量。本發明根據稱重傳感器測得的稱重參數通過處理器計算負載重物的重量，可以提高測量結果的準確性。

技術領域

本發明涉及機械稱重技術領域，具體而言，涉及一種伸縮臂結構的稱重方法及其結構、設備、存儲介質。

背景技術

目前，帶有伸縮臂的叉車經常被應用于各類施工場所中對負載重物進行稱重。

施工場所中普遍采用測量油缸壓力的方式來計算油缸的舉升力，進一步可以根據油缸的舉升力以及伸縮臂長度和伸縮臂的角度計算得到負載重物的重量。

然而，在采用測量油缸壓力來計算負載重物的重量時，由于油缸的壓力容易受臂架動作及平衡閥的干擾，導致了在不同狀態下測試的結果存在誤差，測試結果的準確性低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伸縮臂結構的稱重方法及其結構、設備、存儲介質，根據基本臂受到的力計算負載重物的重量，可以提高測量結果的準確性。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明實施例的一方面，提供一種伸縮臂結構，伸縮臂結構包括：車體、處理器、稱重傳感器、角度傳感器、長度傳感器、基本臂、伸縮臂以及負載裝置；

基本臂與車體可旋轉連接，伸縮臂和基本臂可伸縮連接，負載裝置與伸縮臂的端部固定連接；

處理器設于車體內，稱重傳感器、角度傳感器、長度傳感器均與處理器通信連接；

稱重傳感器設于基本臂上、且位于基本臂與伸縮臂連接的連接口；角度傳感器和長度傳感器位于基本臂的外壁上。

可選地，稱重傳感器為壓力傳感器，稱重傳感器設于基本臂的內壁上、且位于基本臂與伸縮臂連接的連接口。

可選地，稱重傳感器為應力傳感器；稱重傳感器設于基本臂的外壁上、且位于基本臂與伸縮臂連接的連接口。

可選地，伸縮臂包括多節伸縮管體，多個伸縮管體依次可伸縮連接。

可選地，伸縮臂結構還包括：油缸，油缸與處理器通信連接；油缸與伸縮臂控制連接；

處理器，用于通過控制油缸控制伸縮臂的伸縮長度。

本發明實施例的另一方面，提供一種伸縮臂結構的稱重方法，該方法包括：

處理器接收稱重傳感器發送的稱重參數、角度傳感器發送的基本臂與車體之間的角度參數、長度傳感器發送的基本臂與伸縮臂的參數；

處理器根據稱重參數、角度參數、基本臂與伸縮臂的參數、以及預設算法，計算獲取負載重量。

可選地，稱重傳感器為壓力傳感器，稱重傳感器設于基本臂的內壁上、且位于基本臂與伸縮臂連接的連接口；

處理器接收稱重傳感器發送的稱重參數，包括：

處理器接收稱重傳感器發送的壓力參數；

處理器根據稱重參數、角度參數、基本臂與伸縮臂的參數、以及預設算法，計算獲取負載重量，包括：

處理器根據壓力參數、角度參數、基本臂與伸縮臂的參數、以及第一預設算法，計算獲取負載重量。