[發明專利]一種基于電路模型的行星輪系同構判定方法、系統和介質

有效

• 申請號: 201911052307.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110852022B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 周明帥;孫偉;張宇;艾子豪;李云飛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G06F30/30
• 分類號: G06F30/30;G06F111/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

1.一種基于電路模型的行星輪系同構判定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：分別獲取兩個行星輪系一一對應的結構簡圖，并將每個結構簡圖分別轉化為對應的行星輪系的雙色拓撲圖；

步驟2：按照預設的電路模型匹配表，將每個雙色拓撲圖分別轉化為對應的行星輪系的等效電路模型；

步驟3：分別對每個行星輪系的等效電路模型進行分析，得到對應的行星輪系的系數矩陣；

步驟4：分別計算每個系數矩陣的行列式，判斷兩個系數矩陣的行列式的絕對值是否相同，若是，則判定兩個行星輪系同構，若否，則判定兩個行星輪系異構；

所述步驟1的具體步驟包括：

步驟1.1：選取其中一個行星輪系的結構簡圖，按照行星輪系的組成原理，確定出選取的一個行星輪系中的所有基礎構件和所有復鉸；

步驟1.2：將選取的一個行星輪系中的所有基礎構件和所有復鉸均作為構件，根據選取的一個結構簡圖確定出對應的行星輪系的所有構件和每兩個構件之間的構件連接關系；

步驟1.3：根據選取的一個行星輪系中的所有構件以及所有構件連接關系，將選取的一個結構簡圖轉化為對應的行星輪系的雙色拓撲圖；

步驟1.4：按照所述步驟1.1至所述步驟1.3的方法，得到另一個行星輪系對應的雙色拓撲圖；

在任一個雙色拓撲圖中，包括多個節點和多條連接線；

其中，節點包括空心節點和實心節點，空心節點的數量與對應的行星輪系中的復鉸數量相同且每個空心節點分別與每個復鉸一一對應，實心節點的數量與對應的行星輪系中的基礎構件個數相同且每個實心節點分別與每個基礎構件一一對應；當兩個構件之間的構件連接關系為低副連接時，對應的雙色拓撲圖中對應的兩個節點之間連接有一條連接線且對應的連接線為實線，當兩個構件之間的構件連接關系為高副連接時，對應的雙色拓撲圖中對應的兩個節點之間連接有一條連接線且對應的連接線為虛線。

2.根據權利要求1所述的基于電路模型的行星輪系同構判定方法，其特征在于，所述電路模型匹配表中包括每個單元結構拓撲圖與每個電路元件模型一一對應的匹配關系；

所述步驟2的具體步驟包括：

步驟2.1：選取其中一個行星輪系的雙色拓撲圖，將選取的一個雙色拓撲圖分解成多個單元結構拓撲圖；

步驟2.2：查詢所述電路模型匹配表，得到選取的一個雙色拓撲圖中每個單元結構拓撲圖一一對應的電路元件模型；

步驟2.3：根據所有電路元件模型，得到選取的一個雙色拓撲圖所對應的行星輪系的等效電路模型；

步驟2.4：按照所述步驟2.1至所述步驟2.3的方法，得到另一個雙色拓撲圖所對應的行星輪系的等效電路模型。

3.根據權利要求1所述的基于電路模型的行星輪系同構判定方法，其特征在于，所述步驟3的具體步驟包括：

步驟3.1：選取其中一個行星輪系的等效電路模型，采用支路電流法對選取的一個等效電路模型進行分析，建立選取的一個等效電路模型的齊次線性方程組；

步驟3.2：從選取的一個等效電路模型的齊次線性方程組中，提取對應的行星輪系的系數矩陣；

步驟3.3：按照所述步驟3.1至所述步驟3.2的方法，得到另一個行星輪系的系數矩陣。